El pedúnculo cerebeloso medio es una de las tres estructuras en forma de tallo que conecta el cerebelo del cerebro con la protuberancia. También es la más grande de tales estructuras. El pedúnculo cerebeloso medio obtiene su prefijo «medio» de su colocación. Se encuentra entre el pedúnculo superior, que se llama pedúnculo cerebeloso superior, y el pedúnculo inferior, que se conoce como pedúnculo cerebeloso inferior. El pedúnculo cerebeloso medio también se conoce como brachia pontis.
Como parte del centro del sistema nervioso conocido como el «pequeño cerebro», el cerebelo es una región distinta ubicada en el área posterior e inferior del cerebro. Es el principal responsable de regular el movimiento del cuerpo. El pedúnculo cerebeloso medio recibe una copia de los datos utilizados para el control motor a través de su conexión del cerebelo a la protuberancia. Ubicado debajo de los pedúnculos, la protuberancia comprende la parte superior del tronco encefálico.
El pedúnculo cerebeloso medio está compuesto principalmente por fibras derivadas de su sitio de origen, los núcleos pontinos. También llamado griseum pontis, el núcleo pontino es la parte específica de la protuberancia que ayuda a regular la actividad motora. A partir de ahí, el pedúnculo central cruza la línea media de la parte ventral de la protuberancia llamada protuberancia basilar. Luego, la estructura en forma de tallo sale del lado opuesto del tronco encefálico, curvándose a lo largo del lado dorsal de la protuberancia conocida como tegmentum pontino. El pedúnculo termina su curso cuando entra en el cerebelo.
Hay tres fascículos, o haces, en los que se organizan las fibras del pedúnculo cerebeloso medio. Se llaman fascículos superiores, fascículos inferiores y fascículos profundos. Cada fibra que compone el pedúnculo es centrípeta, lo que significa que transmite impulsos nerviosos hacia el cerebro.
El fascículo superior es el haz de fibras superior del pedúnculo cerebeloso medio. Originado a partir de las fibras transversales superiores de los pons, el fascículo superior se dispensa principalmente a los lóbulos pequeños de los hemisferios cerebelosos. Estos son los dos lóbulos laterales que comprenden el cerebelo.
Viajar debajo del fascículo superior es el fascículo inferior. Este paquete particular consiste en las fibras transversales más bajas de la protuberancia. Se dispersa al vermis del cerebelo que une los hemisferios.
Las fibras transversales profundas de la protuberancia conforman el fascículo profundo del pedúnculo cerebeloso medio. Parte de ella está cubierta por los dos fascículos mencionados anteriormente. Las fibras del fascículo profundo van a los lóbulos cerebelosos frontales superiores.