El quadratus femoris es un músculo de la cadera posterior. Situadas inmediatamente detrás y ligeramente debajo de la articulación de la cadera, sus fibras están orientadas lateralmente entre la pelvis inferior y el fémur superior, el hueso largo del muslo. Este músculo es uno de los varios responsables de girar el muslo hacia afuera en la cavidad de la cadera. También ayuda a los músculos del muslo interno en la aducción de la pierna, o atrae la pierna hacia adentro, hacia la línea media del cuerpo. El quadratus femoris también juega un papel en mantener la cabeza del fémur en su lugar en el acetábulo, o cavidad de la cadera, durante estos movimientos de la pierna.
Un músculo ancho en forma de banda en la parte posterior de la cadera, el cuadrado femoral es casi tan ancho como largo, lo que le da una apariencia de forma cuadrada. Se origina en el isquion de la pelvis, el hueso pélvico externo inferior, a lo largo de una protuberancia en forma de maza conocida formalmente como la tuberosidad isquiática e informalmente como el hueso sit o sitz. Desde el borde exterior de la tuberosidad isquiática, el cuadrado femoral corre horizontalmente a través de la parte posterior de la articulación de la cadera hacia la parte superior del hueso posterior del fémur. Luego se inserta a lo largo de una línea vertical que se encuentra en la base del cuello del fémur llamada tubérculo cuadrado.
Limitado por el músculo gemelo inferior superior y el músculo aductor mayor debajo, el cuadrado femoral es el más bajo de los rotadores externos en la cadera y el más alto del grupo aductor en el muslo. Es un músculo profundo, situado inmediatamente debajo del glúteo mayor grande, el músculo que se extiende y abduce, o levanta lateralmente, la pierna en la articulación de la cadera. Aunque técnicamente se cuenta entre los músculos de la cadera junto con los glúteos, los gemelli superiores e inferiores, el obturador interno y externo, y los músculos piriformes, las fibras horizontales del cuadrado femoral están prácticamente al ras con las del aductor mayor. Están separados solo por la presencia de vasos sanguíneos circunflejos femorales mediales. El hecho de que el quadratus cruza directamente la articulación de la cadera y el aductor no también diferencia a los dos.
La orientación lateral de este músculo significa que cuando se contrae, se acorta en dirección lateral y, por lo tanto, debe tirar del muslo hacia adentro o girarlo hacia atrás. Durante la aducción, ayuda a los músculos aductores más potentes de la parte interna del muslo a atraer la pierna hacia los lados, como al saltar juntos durante un salto. Para realizar la rotación lateral o externa, trabaja con los músculos de la parte posterior de la cadera para tirar del fémur posterior, girando la cabeza del fémur dentro de la cavidad de la cadera y apuntando la punta hacia afuera como la de un bailarín de ballet.