Io es una luna de Júpiter. Junto con Calisto, Europa y Ganímedes, Io es una luna galileana, descubierta por el astrónomo italiano Galileo Galilei utilizando uno de los primeros telescopios. Es la más interna de las lunas galileanas, exponiéndola de cerca a la poderosa magnetosfera y la radiación ambiental de Júpiter. Debido al calentamiento de las mareas desde su órbita alrededor de Júpiter, Io es uno de los cuerpos geológicamente más activos del sistema solar, con más de 400 volcanes.
Cuando la nave espacial Voyager vio por primera vez evidencia de vulcanismo en Io, fue el primer descubrimiento de vulcanismo en un mundo extraterrestre y causó gran entusiasmo en la comunidad científica. La inusual superficie sin cráteres de Io hizo que se encontrara entre las lunas jovianas más fascinantes para los científicos planetarios. Cubierto de azufre y heladas de dióxido de azufre, pero con un núcleo delgado de silicato, la superficie plagada de volcanes de Io hace que recuerde a una pizza amarilla. En el hemisferio final de Io, un enorme volcán, Pele, hace erupciones constantemente, rodeado por un gigantesco anillo rojo de lluvia volcánica. Fue la erupción de Pele lo que alertó por primera vez a los científicos de que Io era volcánicamente activo.
La intensa actividad geológica de Io le ha dado montañas más altas que el monte. Everest. Boösaule Montes tiene picos de más de 10 millas de altura. En total, Io tiene unas 150 montañas.
Aunque carece de verdaderos cráteres, Io está cubierto de pequeñas depresiones volcánicas llamadas paterae, después de una especie de cuenco romano poco profundo. Estas depresiones generalmente están delimitadas por acantilados escarpados y se parecen a las calderas terrestres, aunque el mecanismo de formación parece ser diferente y aún es esquivo. La paterae más grande tiene 125 millas de diámetro. En 1999 y 2000, la nave espacial Galileo observó flujos de lava activos cerca de paterae.
Cuando la sonda New Horizons pasó por Io el 1 de marzo de 2007 en su camino a Plutón, observó la erupción en la región volcánica de Tvashtar Paterae, una columna que alcanzaba los 330 km de altura y arrojaba magma sulfúrico sobre una región similar. Si Io tuviera mucha atmósfera, olería terrible. Las constantes erupciones de azufre significan que Io será un gran desafío para los colonos humanos. Para hacer que Io sea habitable, probablemente necesitaría ajustar su órbita para distanciarlo de Júpiter, suavizando su geología hadeana.