La consanguinidad es la propiedad de tener el mismo parentesco que otro, o, en otras palabras, tener un antepasado en común. Hay grados de consanguinidad; por ejemplo, las hermanas están más relacionadas que las primas, ya que las primeras tienen un ancestro común a sólo una generación de distancia. También puede haber diferentes definiciones de consanguinidad, como suele ser el caso a efectos legales. Por ejemplo, si una ley estipula que los parientes no pueden casarse entre sí, la definición de pariente puede limitarse a aquellos que comparten un padre o abuelo, pero no a aquellos que solo tienen un bisabuelo en común.
Las relaciones de parentesco de un grupo de individuos se pueden representar en un árbol de consanguinidad, comúnmente llamado árbol genealógico. En un árbol genealógico, cada generación generalmente se muestra en una línea o columna separada, con líneas continuas que indican ascendencia y líneas discontinuas que indican matrimonio. A veces se considera que la consanguinidad incluye las relaciones adoptivas además de las genéticas. Algunas culturas consideran que dos personas tienen el mismo parentesco si comparten un ancestro masculino, pero no un ancestro femenino, o viceversa. Las relaciones de parentesco a veces se distinguen entre consanguinidad o rechazo genético y afinidad o relaciones basadas en el matrimonio.
Además de las leyes contra el matrimonio contra el incesto, la consanguinidad puede usarse para determinar quién hereda el patrimonio de una persona que muere sin dejar un testamento. Por ejemplo, la persona con menos generaciones de separación ancestral del fallecido puede ser el heredero por defecto. En los Estados Unidos, si el difunto tiene un cónyuge vivo, hereda la herencia, mientras que los hijos son los siguientes. Si el difunto no tiene descendientes, los padres del difunto heredarán. Si no hay hijos o padres vivos, los descendientes de los padres del difunto, es decir, los hermanos del difunto, heredan la herencia, seguidos de los descendientes de los abuelos del difunto.
La consanguinidad genética también se puede utilizar para determinar el riesgo de una persona de heredar ciertos trastornos genéticos. Si los padres de uno tenían una condición genética, o si dos o más abuelos la tenían, a menudo existe un mayor riesgo de que la persona desarrolle el trastorno. A las parejas casadas a menudo se les hace una prueba de la presencia de genes responsables de ciertos trastornos para considerar el riesgo de que sus hijos la padezcan.