La práctica de la meditación tántrica gira en torno a las teorías clave de interconexión, iluminación y visualización. Introducida en la India durante el siglo VI, la práctica del tantra fue adoptada por los monjes budistas tibetanos y se incorporó al marco del budismo tibetano o Vajrayana. La meditación tántrica budista fomenta la visualización, especialmente la visualización de resultados. Esto ha llevado a que la práctica también se conozca como el vehículo resultante.
Como concepto, a la meditación tántrica se le ha dado una etiqueta abiertamente sexual, aunque esto no es estrictamente correcto. La naturaleza sexual del proceso surge de buscar el mismo estado mental y físico que se experimenta durante el orgasmo. Se dice que, en este estado, el flujo de energía a través de la mente y el cuerpo está en su nivel más alto y constante. El arte de la meditación tántrica es la búsqueda de este estado en la vida cotidiana junto con la capacidad de controlarlo.
La visualización y los mantras son componentes centrales de la meditación tántrica. La práctica budista del arte comprende dos etapas principales; estos son generación y consumación. La etapa de generación consiste en la visualización del yo como una deidad de la figura de Buda. Al crear una autoimagen de esta forma, se dice que es posible adoptar la iluminación y la autoconciencia del ser visualizado.
Durante la segunda etapa de finalización de la mediación tántrica, el foco de atención es el flujo de energía a través del cuerpo. Esta etapa a menudo toma la forma de una práctica de yoga de calor interno. Al manejar el flujo de energía a través del cuerpo durante esta segunda etapa, el practicante puede ser llevado al estado deseado de felicidad tántrica.
El yoga del calor interior, también conocido como tummo y uno de los seis yogas de Naropa, también aborda la visualización junto con las técnicas de respiración. Durante la práctica, uno debe visualizar canales de energía e imágenes de mantras simbólicas mientras se realiza la técnica de respiración de llenado como un jarrón. La técnica de respiración en jarrón se lleva a cabo en el chakra naval e implica primero extraer el aire de arriba y luego la energía de los aires de abajo. Al hacer que las energías de arriba y de abajo se encuentren y se disuelvan en el chakra naval, se dice que la paz y la longevidad son alcanzables.
El arte del tantra puede ser útil en la práctica general de la meditación a través de dos áreas clave. Para que la meditación tántrica tenga éxito, tanto la mente como el cuerpo deben estar en armonía. En segundo lugar, al crear una asociación entre la mente y el cuerpo libre de tensión y autopercepción, se puede encontrar la conciencia necesaria para otras formas de meditación.