Un servoactuador lineal es un dispositivo que se utiliza para suministrar el accionamiento en línea recta de mecanismos secundarios, cuya extensión, dirección y duración se basan en señales de retroalimentación de esos mecanismos. En términos más simples, el servoactuador se usa para operar una pieza específica de maquinaria o equipo cuando y como la máquina lo indique. Este control es posible gracias a una serie de sensores que proporcionan lecturas con respecto a la orientación posicional en tiempo real del mecanismo secundario. Un servocontrolador compara estas lecturas con un conjunto de parámetros «deseables» predeterminados y establece cualquier discrepancia entre los dos. Si se detectan diferencias, el controlador instruye al actuador para que produzca un movimiento de corrección.
El servoactuador lineal es un término que consta de tres elementos descriptivos, a saber, actuador, servo y lineal. Para comprender completamente la función del servoactuador lineal, es necesario apreciar las definiciones individuales de cada uno de estos elementos. Un actuador es un dispositivo que se utiliza para suministrar un movimiento que se aprovecha para producir la activación remota de otra cosa. Por ejemplo, el dispositivo que abre y cierra remotamente un conjunto de persianas de ventilación es un actuador, ya que proporciona el movimiento necesario para accionar el mecanismo de la persiana. Los actuadores generalmente producen dos tipos diferentes de movimiento: lineal o giratorio.
El descriptor lineal en el término se refiere a cuál de estos dos movimientos de salida produce el actuador. En este caso, es un movimiento lineal, o hacia adelante y hacia atrás. El tercer elemento descriptivo es el más complejo y describe la fuente de control del servoactuador lineal. Un servosistema es aquel que produce un rango de resultados de salida basados en un conjunto de entradas o retroalimentación del sistema. Esto contrasta con los sistemas convencionales en los que el actuador simplemente se enciende y produce un rango de movimiento preestablecido y finito.
Un servoactuador lineal es capaz de un control mucho más preciso en respuesta a los requisitos cambiantes del sistema que acciona. Este control es posible al incluir un servocontrolador y un conjunto de sensores ambientales en el sistema. Los sensores enviarán un flujo constante de información en tiempo real al controlador, lo que le permitirá crear una imagen precisa del estado exacto del mecanismo en términos de su posición. A continuación, el controlador compara esta información con un estado ideal predeterminado, o deseado, con el controlador moviendo el actuador a la posición deseada si se detecta una discrepancia. De esta manera, el servoactuador lineal proporciona el movimiento de control en línea recta de acuerdo con los requisitos del sistema, cortesía de un servocontrolador.