El concierto surgi? primero como una forma musical en el Per?odo Barroco, inicialmente como el concierto grosso de compositores como Arcangelo Corelli y Antonio Vivaldi en el que un grupo de instrumentos tocar?a en el contexto de un continuo. El concierto se desarroll? m?s tarde en la forma de un solo instrumento que se toca en di?logo con la orquesta o en oposici?n a ella. El instrumento solista en el Per?odo Barroco t?picamente ser?a el oboe, la flauta o la trompeta, pero, en el momento de Wolfgang Amadeus Mozart, el clarinete se introdujo en las orquestas y comenz? a presentarse como un instrumento solista. El concierto para clarinete normalmente se escribe en tres movimientos, el primero y el tercero son movimientos r?pidos con un movimiento lento entre ellos. El sonido suave y rico del clarinete le permite combinarse bien como instrumento solista en una conversaci?n con la orquesta, y varios compositores han escrito obras de esta forma.
Mozart se dio cuenta del potencial del instrumento cuando escuch? la interpretaci?n del conocido clarinetista Anton Stadler y posteriormente escribi? una sonata para clarinete y un concierto para clarinete. El concierto para clarinete de Mozart se caracteriza por un di?logo entre el instrumento solista y la orquesta que destaca la interacci?n con la orquesta en lugar de depender de la interpretaci?n solista del clarinete. En el per?odo rom?ntico, los dos conciertos para clarinete escritos por Carl Maria von Weber a principios del siglo XIX demuestran el alcance del clarinete al incluir saltos ascendentes y pasajes de r?pido ascenso.
En el siglo XX, el concierto para clarinete recibi? la atenci?n de una variedad de compositores que abordaron la forma de diferentes maneras. El concierto para clarinete de Carl Nielsen est? escrito como un solo movimiento, aunque tiene cuatro secciones que alternan entre r?pido y lento. El trabajo toma la forma de una lucha entre el instrumento solista y la orquesta y es un trabajo inquieto e inestable que termina con una secci?n lenta m?s tranquila.
Una de las obras m?s notables del siglo XX es el concierto para clarinete de Aaron Copland, quien escribi? el trabajo para el clarinetista de jazz Benny Goodman e incluy? muchas referencias al jazz en el concierto. Copland coment? que era dif?cil sacar efectos de jazz usando una orquesta sin una gran secci?n de percusi?n e hizo uso de los efectos de percusi?n de otros instrumentos, como el arpa y el bajo. Por el contrario, un ejemplo del siglo XXI es el concierto para clarinete de Magnus Lindberg, que est? escrito en un movimiento que contiene referencias musicales a otras obras y permite al clarinetista solista demostrar virtuosismo musical.