En la Edad Media, un caballero era un caballo de guerra superior, seleccionado por su fuerza y una naturaleza tranquila para ser entrenado en el campo de batalla. Junto con los corredores y los corredores, otros dos tipos de caballos de campo de batalla medievales, se clasificó como un cargador. Sin embargo, se consideraba que el destrier era el caballo de batalla de más alta calidad, obtenía un alto precio y solo lo montaban caballeros de alto rango. Muchos de los caballos representados en obras de arte medievales son destriers.
El nombre deriva del latín dexter, que significa lado derecho o diestro. Esto se debe a que los caballos solo fueron montados en la batalla; mientras viajaba, un destructor habría sido conducido al lado derecho del caballero hasta que fuera necesario. El nombre también es descriptivo de un tipo de caballo, en lugar de una raza específica, y el estudio del arte y la escritura del período en el que se usaron los destriers sugiere que tenían una estatura promedio y una construcción extremadamente muscular. Es probable que los caballos ibéricos como el andaluz se usaran para criar destriers, ya que tienen una reputación de inmensa fuerza física, agilidad y una naturaleza tranquila, que es vital en un campo de batalla caótico.
Todo esto está en oposición a las creencias sostenidas por los investigadores durante gran parte del siglo XX, que habían sostenido que el destrier era un inmenso caballo similar en estructura al caballo de tiro moderno. Si bien los caballos de tiro probablemente se cruzaron con otros caballos para usarlos como destructores, no tenían la maniobrabilidad de razas de caballos más ligeras que hubieran sido vitalmente necesarias en el campo de batalla. Sobre todo, un destructor tenía que ser leal y valiente, y estos rasgos se buscaban en caballos jóvenes que se consideraban para el entrenamiento.
El destructor fue seleccionado por su fuerza bruta, pero no por su resistencia. Además de llevar un caballero blindado, el caballo también estaba blindado, lo que significa que tenía mucho peso que cargar. En un encuentro corto como un choque en el campo de batalla, la fuerza del destructor podía soportar el peso, pero no era capaz de mantener un alto nivel de trabajo físico. Algunos destructores también fueron entrenados para luchar junto a sus jinetes, principalmente alzando y atacando a los combatientes a pie.
Los caballeros que podían permitirse un destructor también solían tener varios corredores. Los mensajeros se parecen mucho al cazador moderno, y fueron utilizados para la velocidad y la agilidad. También tenían más resistencia que los destructores, y eran mucho menos costosos. Un caballo ordinario, conocido como rouncey, sería utilizado por escuderos y caballeros de bajo rango. Para cabalgar por placer, los caballeros suelen usar un palfrey o montar a caballo.