Una armadura de acero es una disposición de piezas de acero conectadas para formar una estructura destinada a atravesar o salvar una brecha de algún tipo. Una armadura de acero transfiere el peso, o la presión que se le aplica, a las estructuras que soportan peso a ambos lados del espacio. Las armaduras de acero vienen en muchos tipos y se usan comúnmente para techos y puentes grandes. Si bien cualquier truss puede estar hecho de acero para mejorar sus capacidades de carga, y muchas veces lo son, existen varios tipos de truss de acero que son más comunes que otros.
Las celosías de postes son las formas más antiguas y simples de celosías y vienen en dos diseños básicos: poste de rey y poste de reina. La cercha del poste rey es una forma triangular simple con un solo poste vertical en su centro. La cercha del poste reina se compone de dos piezas horizontales, siendo el miembro inferior más largo que el superior. En cada extremo del miembro superior, hay un poste vertical que conecta los miembros superior e inferior y un miembro diagonal que conecta los extremos de ambos miembros horizontales para formar un triángulo. Las armaduras de postes se hicieron originalmente de madera para sostener puentes; sin embargo, hoy en día se fabrican tanto de acero como de madera para techos y puentes.
La armadura de Brown es una forma de armadura desarrollada en la década de 1860. Este truss tiene dos piezas horizontales que están conectadas con una serie de miembros diagonales que forman X a lo largo del truss. Aunque no son de uso intensivo, las cerchas de Brown a menudo están hechas de acero y se utilizan para tramos de servicio pesado como puentes de ferrocarril.
Las cerchas Pratt están formadas por dos miembros horizontales paralelos con varios miembros verticales que crean lo que parece ser una serie de cuadrados. Luego, cada cuadrado tiene un miembro diagonal, que lo divide en dos, con el extremo inferior apuntando hacia el centro de la armadura. Originalmente hecha de madera, esta forma de armadura de acero se usa comúnmente para techar grandes áreas y para puentes. Una variación del truss Pratt es el truss Howe, que tiene sus diagonales apuntando hacia los extremos del truss en lugar de hacia el centro, y también se usa para puentes de servicio pesado y sistemas de techado a gran escala. Otra variación es el truss Pengram, que es idéntico al truss Howe excepto que su miembro horizontal superior es curvo en lugar de recto.
Las cerchas de estructura espacial son otro tipo común de cercha de acero que se usa para sistemas de techos a gran escala. Cada sección consta de una pirámide tridimensional, puntiaguda y de tres lados. Cuando varias de estas estructuras se unen, sus puntas se pueden unir para crear una serie de pirámides orientadas hacia abajo. Estas estructuras pueden continuar e interconectarse tanto como sea necesario en todas las direcciones, a diferencia de la mayoría de las cerchas que solo viajan en un solo plano.