Una camioneta de agarre es un vehículo especialmente diseñado que cuenta con un brazo retráctil y a menudo articulado con un gancho o mordaza de agarre en un extremo para su uso en la construcción y el saneamiento. Estos camiones también se usan a menudo en la tala, ya que son útiles para agarrar artículos y transportarlos a distancias cortas. Una camioneta de agarre a menudo contará con un área de carga útil, como una cama o un accesorio de descarga, y los artículos pesados o voluminosos recogidos con el gancho de agarre se pueden cargar en la parte trasera del camión para su transporte.
Un sistema de cargador y carrocería es un tipo de camión de agarre que presenta el brazo de la pluma y el área de carga útil para el transporte. El brazo a menudo se monta detrás de la cabina del camión, entre la cabina y el contenedor, aunque también se puede montar en la parte trasera del camión detrás del contenedor o la carga útil. El brazo de la pluma puede alcanzar cualquier lado del camión, y una garra o un balde pueden recoger los artículos voluminosos. Esos artículos se pueden cargar en el contenedor para su transporte. Este es uno de los modelos más comunes de camionetas.
Una variación en el cargador y el sistema de carrocería es el cargador de garfios, que también cuenta con un área de carga útil. Sin embargo, el contenedor en esta área de carga útil puede liberarse del chasis del camión cuando está lleno. Esto se hace mediante el uso de un sistema de cable que mueve el contenedor y un sistema de elevador que inclinará el contenedor hacia el suelo. Este sistema permite cargar un contenedor vacío en la carretilla, y cuando se llena ese contenedor, se puede descargar rápida y fácilmente, y luego reemplazarlo por otro contenedor vacío.
Las unidades cargadoras de pinzas montadas en la parte trasera son básicamente unidades montadas únicamente en un camión, en lugar de presentar el área de la pinza y la carga útil. El sistema de agarre se puede operar con un área de operación más grande, lo que significa que puede agarrar artículos a la parte trasera del camión, así como a los lados. Este tipo de camión de garfio debe usarse junto con otro vehículo, como un camión volquete, que puede arrastrar los materiales que se mueven por el garfio. En algunos casos, se puede montar un remolque en el camión de grapas montado en la parte trasera para permitir que los materiales se carguen en el remolque, pero esto nuevamente reduce el área efectiva en la que puede operar el gancho porque la parte trasera del camión estará bloqueada por el remolque.