Un camión timón también se conoce como camión de gancho y escalera en los EE. UU. Este tipo de camión de bomberos utiliza un tractor de tipo semi-camión para tirar de un remolque largo y equipado con escalera a través de las calles de la ciudad a menudo llenas de gente. El camión timón utiliza un conductor encaramado en lo alto de la parte trasera del remolque para operar un mecanismo de dirección especial que permite que el remolque navegue por calles estrechas. Los bomberos están capacitados para conducir el camión timón en cursos especiales que ofrecen educación práctica para el conductor de la plataforma de escalera grande.
A medida que los edificios comenzaron a ser más altos y las calles de la ciudad se volvieron más estrechas, los departamentos de bomberos se vieron obligados a crear nuevos equipos para llegar a las víctimas del incendio y a navegar por las calles atestadas de manera segura. El resultado fue el camión timón, un camión semi-similar que tiene ruedas orientables en la parte trasera del remolque, así como en la parte delantera de la cabina. El conductor del remolque puede conducir el remolque directamente por la calle, incluso después de que la parte del camión de la plataforma haya dado una vuelta. La cabina de control trasero no solo tiene un volante, sino también intermitentes, espejos y frenos.
Además de la capacidad de doblar esquinas cerradas en el camino hacia un incendio, el conductor en la parte trasera del camión del timón es responsable de colocar correctamente la escalera una vez en el lugar del incendio. El conductor debe conducir el remolque a una posición que sea beneficiosa para los hombres que suben por la escalera del camión timón. Debido, en parte, al espacio limitado en las calles de la ciudad, esta es comúnmente una maniobra de un solo disparo para el conductor. La barra timón también hace que sea mucho más fácil moverse a través del tráfico, ya que la dirección trasera permite una técnica mucho más ágil. Este tipo de camión también permite que su conductor permanezca enfocado en el tráfico frente a la plataforma sin tener que usar tanto los espejos retrovisores al pasar, cambiar de carril o girar.
A algunos departamentos de bomberos voluntarios no les gusta el camión timón debido al requisito de necesitar un conductor adicional para llegar al camión antes de que pueda salir del establo. Esto a menudo se pasa por alto a favor de la mayor maniobrabilidad del camión largo en distritos de calles estrechas. Los daños accidentales accidentales a menudo se reducen con una caña de timón, ya que el conductor puede perderse mejor los automóviles estacionados y los peatones cuando corre hacia la escena de una llamada de incendio.