Hay diferentes tipos de cepilladoras, pero el término generalmente se refiere a una herramienta de carpintería o una máquina para trabajar la madera. Las cepilladoras manuales, o cepilladoras de madera, son herramientas manuales de carpintería que se utilizan para afeitar superficies de madera para reducir su grosor y hacerlas lisas y uniformes. Una ensambladora, llamada cepilladora en inglés británico, es un tipo de cepilladora que se usa para hacer bordes rectos y superficies planas a lo largo de toda la longitud de una tabla de madera. Si bien hay ensambladoras manuales disponibles, el término generalmente se refiere a una máquina para trabajar la madera. Una cepilladora de espesor, llamada regruesadora en inglés británico, es una máquina de carpintería similar que se utiliza para hacer tablas de un espesor uniforme.
Una cepilladora manual consiste en una cuchilla de corte afilada o una placa de metal afilada unida a un cuerpo sólido con un mango en la parte superior. La hoja se extiende por debajo del cuerpo y, a medida que se pasa la herramienta sobre una superficie de madera, elimina las finas virutas de madera, alisando la superficie y reduciendo el grosor del material. Por lo general, un cepillo se aleja del cuerpo, aunque los cepillos japoneses se empujan hacia el cuerpo. La hoja a menudo se puede ajustar para controlar la cantidad de material que se retira con cada pasada. También se encuentran disponibles cepilladoras de madera eléctricas, a veces llamadas cepilladoras mecánicas.
Los ensambladores se llaman así porque se usan comúnmente para hacer que los bordes de las tablas de madera sean planos y lisos, antes de unirlos para hacer tablas más anchas. A medida que se introduce un trozo de madera o madera en esta máquina para trabajar la madera, pasa por un cortador que consta de dos o tres cuchillas afiladas que giran muy rápido, eliminando una pequeña cantidad de material. La máquina es ajustable para controlar exactamente cuánto material elimina la cortadora con cada pasada. Las ensambladoras también están disponibles como herramientas manuales y luego se denominan cepilladoras ensambladoras.
Las cepilladoras de espesor son similares a las ensambladoras, pero en una cepilladora de espesor, el cortador se coloca sobre la madera en lugar de debajo de ella. Una tabla debe estar ya plana en un lado y debe colocarse con ese lado plano hacia abajo, para que esta máquina pueda producir una superficie uniforme en la parte superior de la madera. Algunas máquinas para trabajar la madera son cepilladoras y ensambladoras combinadas. La madera se alimenta primero a través de la máquina en la parte superior del cortador para hacer una superficie plana. Luego, la madera se voltea y se vuelve a pasar por la máquina, esta vez por debajo del cortador, haciendo que el material sea uniforme en ambos lados en toda su longitud.