Una miniexcavadora es un equipo de construcción compacto que se utiliza para trabajos de excavación o demolición ligera, según el accesorio con el que esté equipada. Una excavadora con un peso operativo que varía de 1.5 a 8 toneladas (1.36 a 7.25 toneladas métricas) y una potencia del motor de hasta 60 CV se denomina miniexcavadora. Una miniexcavadora se construye de manera idéntica a su contraparte de excavadora hidráulica más grande, y consta de las mismas partes principales: cabina, motor, tren de aterrizaje, brazo de la pluma y accesorio.
La cabina, donde se sienta el operador, aloja los controles y, por lo general, puede girar 360 ° con la ayuda de un mecanismo de giro que descansa sobre el tren de aterrizaje. El tren de aterrizaje consta de orugas o ruedas, que mueven la unidad sobre varios tipos de superficies. Las ruedas se utilizan principalmente para miniexcavadoras que operan en terrenos muy estables, como carreteras, áreas cementadas e interiores de edificios. Las orugas se utilizan para aumentar la estabilidad en terrenos accidentados.
Hay dos tipos de orugas: caucho y acero. Las orugas de acero se usan generalmente para máquinas que trabajarán principalmente en lodo y en suelo suelto, mientras que el caucho se usa para unidades que también operarán en asfalto, pavimento y áreas ajardinadas. La goma ayuda a proteger estas superficies de daños. En cualquier tipo, las pistas generalmente operan de forma independiente entre sí, con un control para la derecha y otro para la izquierda. Su rango de movimiento es solo hacia adelante y hacia atrás, por lo que para girar la máquina a la izquierda, por ejemplo, el operador solo mueve la pista derecha hacia adelante, manteniendo la otra inmóvil.
Un motor diesel a menudo proporciona energía para mover la unidad, así como para hacer funcionar los sistemas hidráulicos que operan la pluma y su accesorio. El accesorio estándar de una miniexcavadora es un cucharón para excavar en la tierra, pero hay muchos otros accesorios disponibles, como martillos, cucharones para zanjar y barrenas. Algunas unidades vienen equipadas con brazos oscilantes, un sistema que permite el movimiento de todo el brazo de excavación a la izquierda o derecha del centro. Esta característica permite a la excavadora cavar una zanja paralela a sus orugas, como al lado de paredes o estructuras.
Las miniexcavadoras están diseñadas para realizar trabajos en áreas pequeñas y para realizar trabajos ligeros, como cavar zanjas estrechas para el tendido de tuberías. También son ideales para uso en interiores, especialmente para demoliciones ligeras en trabajos donde un martillo eléctrico no sería lo suficientemente potente. Estos pequeños excavadores de tierra son a menudo una solución rentable para trabajos que son demasiado grandes para llevarse a cabo manualmente, pero demasiado pequeños para justificar el uso de equipos de excavación más grandes.