Una carpa para cachorros es una estructura que se usa como refugio y que está hecha con algún tipo de material duradero, como lona, y dos postes. Hay muchos tipos de carpas, pero la carpa para cachorros se distingue por su pequeño tamaño y falta de techo. Una tienda de campaña típica tenía originalmente solo alrededor de 6 pies (1.8 m) de largo, 4 pies (1.2 m) de ancho y alrededor de 3.5 pies (1.1 m) de alto, aunque ahora se pueden encontrar en tamaños un poco más grandes. Un poste sostiene la parte delantera y un poste se coloca en la parte posterior, lo que le da a la tienda una apariencia de estructura en A. Reciben el nombre de tienda de campaña para cachorros debido al tamaño pequeño, parecido a un niño.
Las tiendas de campaña para cachorros son utilizadas por los excursionistas porque su pequeño tamaño permite un fácil transporte en una mochila, y también son la tienda tradicional de los militares. Estas carpas solo son lo suficientemente grandes para uno o dos adultos, por lo que no son la mejor opción para acampar en familia, pero son ideales para personas que necesitan un refugio liviano que se pueda construir con facilidad y eficiencia. Además de los dos postes, las carpas para cachorros se mantienen en su lugar con estacas y cuerdas de carpa.
Las tiendas de campaña militares son un poco más grandes que una tienda de campaña tradicional, ya que están diseñadas para ser una tienda de dos soldados. Están hechos de dos medias piezas de refugio militar que se sujetan con botones o broches en la línea del techo, creando un techo inclinado. Cada soldado lleva una pieza de refugio en una mochila, luego trabajan juntos para construir la tienda de campaña. Las primeras tiendas de campaña militares para cachorros no tenían una solapa frontal, por lo que los soldados estaban expuestos al clima, pero podían ver fácilmente las actividades fuera de la tienda.
El material de pato de algodón era la tela que se usaba para hacer las primeras tiendas de campaña militares, y los postes de las tiendas estaban hechos de madera. Hoy en día, las carpas militares para cachorros están hechas con una tela de satén de algodón que es mejor para proteger a los soldados de la lluvia y tienen postes de aluminio que son más livianos para transportar en una mochila. Las tiendas de campaña comerciales para cachorros ahora se fabrican comúnmente con nailon que es resistente a la lluvia, y la mayoría vienen con telas para el suelo y mallas a prueba de insectos para las puertas.
Las carpas para cachorros hacen un uso eficiente del espacio del piso, pero son tan pequeñas que un campista ni siquiera puede sentarse en muchas de ellas. También dejan poco espacio para almacenar artículos, por lo que es posible que las mochilas y los suministros deban dejarse afuera mientras duermen. Sin embargo, son la mejor opción para los excursionistas que deben recorrer largas distancias a pie para llegar a un campamento, porque son el peso más liviano y ocupan la menor cantidad de espacio en una mochila.