Una trompeta voluntaria es una composición musical clásica, basada en inglés, que fue especialmente popular durante el período barroco. Aunque el término «trompeta voluntaria» evoca la idea de que una trompeta realiza las obras, técnicamente estas composiciones son para un instrumento de teclado solo. El nombre proviene del hecho de que originalmente, los trabajos generalmente fueron realizados por organistas utilizando la parada de trompeta del órgano.
Por definición, no es una pieza musical religiosa, pero los organistas usaron las piezas con alta frecuencia antes, durante y después de los servicios religiosos. Las obras eran esencialmente música de «relleno» que no formaba parte del servicio regular. El uso del voluntario en esta función no significaba que el trabajo fuera de calidad insignificante. Muchas son obras maestras por derecho propio y fueron seleccionadas para su uso específicamente porque el organista sintió que la musicalidad de las composiciones las hacía merecedoras de la interpretación.
No hay una forma establecida para estas composiciones porque fue la forma en que se realizaron los trabajos, con la parada de la trompeta antes, durante o después de un servicio, lo que realmente designó si se ajustaban a la definición voluntaria, no a la forma del trabajo. Sin embargo, es bastante estándar que una trompeta voluntaria comience con un tempo más lento. Una vez que el intérprete ha jugado esta introducción más lenta, el tempo generalmente cambia a una velocidad más rápida. La mano izquierda generalmente toca un patrón o tema de acorde acompañante, y la mano derecha proporciona una fanfarria.
Otra razón por la que no existe una forma establecida para una trompeta voluntaria es que los organistas generalmente improvisan las obras. Los buenos organistas no encontraron esto especialmente difícil de hacer, porque habían sido entrenados en teoría y contrapunto. Este es un hecho importante, porque traza una línea clara entre los voluntarios de «práctica real» y los que se han hecho famosos porque fueron escritos y ahora se realizan de acuerdo con lo que está presente en la página de música.
Cuando los músicos tenían una versión escrita de un voluntario que les gustaba, rápidamente hicieron arreglos para que se adaptaran a sus propios instrumentos. Esto permitió que el voluntario se mudara del entorno de la iglesia a hogares como música de entretenimiento. Eventualmente, los voluntarios de trompeta llegaron a las salas de conciertos y a grabaciones de estudio profesionales.
De todas las composiciones etiquetadas como trompeta voluntaria, quizás la más famosa es la «Marcha del Príncipe de Dinamarca». Los músicos contemporáneos también conocen este trabajo libremente como la «Trompeta Voluntaria en D», aunque ciertamente no es el único voluntario en esa clave. Este trabajo, compuesto por Jeremiah Clarke y mal atribuido durante años a Henry Purcell, se utiliza con regularidad para bodas en todo el mundo. Fue una selección en la boda del Príncipe Carlos y Lady Diana Spencer de Inglaterra.