Una viga de grúa es una viga de metal preformada sobre la que corre el cangrejo o la cabeza de elevación de una grúa puente móvil. Tales vigas son típicamente vigas de perfil en “I” que pueden reforzarse en varios puntos dependiendo de las cargas y la configuración de la grúa involucrada. Pueden presentar varios diseños de viga de grúa, como diseños de viga simple, viga doble o viga de puente. La configuración depende en gran medida del espacio para la cabeza del edificio y de las cargas que la grúa está diseñada para levantar. Una viga de grúa está sujeta a una variedad de tensiones a menudo severas durante las operaciones de elevación y se debe prestar especial atención a la clasificación, el refuerzo y la inspección y el mantenimiento periódicos.
Las vigas de las grúas son generalmente miembros pesados de acero con vigas en I que proporcionan una pista estable por la que viajan las grúas puente. Dependiendo del tipo de instalación, las grúas aéreas suelen tener entre una y tres vigas de grúa. El cangrejo o la cabeza móvil de la grúa está equipado con un juego de rodillos que corren sobre el travesaño superior o inferior de la viga en I. En instalaciones de una sola viga, solo se utiliza una viga tipo cangrejo. En las grúas de doble viga o puente, la viga de cangrejo está equipada con carros en cada extremo y se mueve hacia arriba y hacia abajo por el espacio de carga en dos vigas de grúa adicionales.
Las instalaciones de una sola viga de grúa son útiles en aplicaciones donde no se necesita ningún movimiento transversal. También conocidas como grúas monorraíl, estas máquinas pueden viajar a lo largo de la viga y levantar o bajar cargas solamente. Este tipo de grúa es útil en espacios estrechos donde el movimiento de la carga está restringido a la longitud del espacio. Estas grúas generalmente corren en la parte inferior de la viga que generalmente se apoya en varios puntos a lo largo de su travesaño superior. Una desventaja es la altura reducida del gancho porque el cangrejo y el gancho generalmente se encuentran debajo de la viga de la grúa.
Las grúas puente y de doble viga son mucho más flexibles y permiten el movimiento del gancho en tres dimensiones. En estas instalaciones, el cangrejo puede moverse a través de la viga de la grúa para cubrir la amplitud del espacio. Además, el conjunto de la viga de la grúa puede moverse a lo largo del espacio cubriendo un área mucho más amplia que un monorraíl. Este tipo de grúa tiene la ventaja adicional de que la viga de cangrejo se coloca encima de las vigas de soporte laterales o se eleva para pasar entre ellas. Esto permite alturas de gancho extendidas y una mayor flexibilidad.
Las vigas de las grúas, en particular las vigas tipo cangrejo, están constantemente sometidas a una serie de cargas de tensión durante la operación. Estos incluyen la tensión vertical ejercida por la carga, la tensión lateral causada por la aceleración y el frenado del cangrejo y las tensiones transversales causadas por el balanceo de la carga. Las vigas de las grúas a menudo se refuerzan con placas planas o canales a lo largo de sus secciones transversales de montaje para resistir estas tensiones. Para garantizar la seguridad del personal operativo y las cargas que transporta la grúa, las vigas de la grúa deben clasificarse correctamente e inspeccionarse periódicamente para detectar signos de daños.