Un acompañante de atención domiciliaria se ofrece como voluntario o se le paga para que visite a las personas mayores o discapacitadas en su residencia. Este tipo de trabajador de atención domiciliaria también suele acompañar al cliente en las excursiones proporcionándole conducción y compañía. La preparación de las comidas, el mantenimiento del hogar y los recados son otras tareas comunes de los trabajadores acompañantes de cuidados. Las tareas exactas variarán mucho según las necesidades del cliente; un acompañante de atención domiciliaria puede vivir o visitar en un horario establecido.
Este tipo de trabajador a domicilio no brinda atención médica, ya que generalmente no está capacitado en servicios de salud. El compañerismo y el mantenimiento general tanto del cliente como de su hogar es la principal responsabilidad. Se espera que los acompañantes de cuidados en el hogar se comuniquen con el cliente de manera agradable y deben ser buenos oyentes que tengan verdadera empatía por sus clientes. Por lo general, se asigna un acompañante de atención domiciliaria a un cliente de una empresa que se especializa en brindar servicios residenciales. A veces, los centros comunitarios u hospitales reclutan voluntarios para brindar cuidados de compañía a las personas mayores o discapacitadas.
A diferencia de otros tipos de asistentes de atención domiciliaria que brindan servicios médicos a los clientes o trabajadores que solo hacen trabajos de jardinería o limpieza de interiores, los trabajadores de compañía suelen pasar mucho tiempo charlando o jugando a las cartas con los clientes. Pueden acompañarlos en salidas como compras o en un evento como una cena fuera. Este tipo de relación comunicativa con el cliente es una parte importante del trabajo de un acompañante de cuidados en el hogar.
Al mismo tiempo, deben asegurarse de que el cliente esté bien atendido personalmente y puedan ayudar a alimentarlo, bañarlo, vestirlo e ir al baño. Por lo general, también cocinan comidas y preparan refrigerios, así como mantienen la casa en buen estado mediante las tareas habituales de limpieza. Pasar la aspiradora, barrer, tender la cama y quitar el polvo son tareas habituales de los trabajadores de cuidados. Lavar la ropa y limpiar la cocina y el baño son otras tareas típicas de limpieza de estos trabajadores.
Una agencia de atención domiciliaria a menudo determina primero qué servicios, además de la compañía, necesita un cliente que contrata a la empresa antes de planificar un horario para el asistente de atención. Luego, la agencia paga al acompañante de atención domiciliaria; si el trabajador va a vivir en la casa del cliente, generalmente se deducirá del cheque de pago una cantidad de alojamiento y comida. Los deberes exactos que debe hacer el compañero de hogar para el cliente y en qué horario suelen quedar muy claros desde el principio.