Las estrellas fijas son todos aquellos objetos en el cielo que no parecen moverse entre sí, pero aún así parecen moverse colectivamente a través del cielo. El término «fijo» se usó en la antigüedad para diferenciarlos de las «estrellas errantes», que eran esos cuerpos en el cielo que cambiaban de posición. En otras palabras, el sol, la luna y los planetas de nuestro sistema solar se denominaron «estrellas errantes» porque cambian de posición en el cielo nocturno. Las estrellas fijas, por otro lado, parecen permanecer en una posición relativa entre sí, lo que les permite ser vistas como constelaciones y grupos similares.
La idea de estrellas fijas y las que deambulan no es científicamente precisa, pero el término todavía se usa para referirse a conceptos que se sostuvieron en el pasado. Los modelos cosmológicos antiguos generalmente sostenían que la Tierra estaba ubicada en el centro del universo y que todos los demás cuerpos observables se movían a su alrededor de alguna manera. Más allá de la Tierra, se creía, había una serie de esferas celestes en las que se fijaban las diversas estrellas, lo que les permitía moverse alrededor de la Tierra mientras permanecían relativamente estacionarias entre sí. Las estrellas fijas eran aquellos cuerpos que estaban sobre tal esfera y se movían juntos alrededor de la Tierra.
Todos los objetos a los que ahora se hace referencia como «estrellas» eran estrellas fijas, ya que no parecen moverse entre sí. Estas estrellas distantes, de hecho, se mueven y se alejan constantemente unas de otras y en relación entre sí. La mayoría de los objetos visibles desde la Tierra se encuentran dentro de la Vía Láctea, que es la colección de estrellas y otros cuerpos de los que la Tierra forma parte. Además del movimiento de las estrellas fijas alejándose unas de otras, también giran lentamente alrededor del centro de la Vía Láctea y pueden estar en órbita alrededor de otros cuerpos.
Los objetos en el espacio distintos de las estrellas fijas se llamaban estrellas errantes en el modelo antiguo del universo. Básicamente eran el sol, que es la estrella más cercana a la Tierra alrededor de la cual gira la tierra, la luna y los demás planetas del sistema solar de la Tierra. Todos estos objetos parecían cambiar de posición entre sí y con otras estrellas, porque están mucho más cerca de la Tierra y sus movimientos son más perceptibles. Los movimientos de muchas estrellas fijas son tan leves y sutiles que hay constelaciones que siguen siendo muy similares a cómo aparecieron en la Tierra hace miles de años.