Las señales para peatones son señales que se colocan en las zonas frecuentadas por peatones para informarles o advertirles sobre las normas y restricciones de tráfico que se encuentran vigentes en esa zona. Estos letreros también recuerdan a los conductores que están conduciendo por un área peatonal y deben mostrar consideración por el tráfico peatonal. Todos los buenos sistemas de planificación urbana y de planificación urbana prevén la fácil movilidad de los peatones a través de pasarelas peatonales, pasos elevados para peatones y lugares de acceso peatonal. La instalación de señales y letreros adecuados para peatones en estos lugares puede ayudar a garantizar la seguridad de los peatones.
Las ubicaciones de calles concurridas sin señales peatonales adecuadas o inadecuadas pueden ser lugares de alto riesgo de choques entre vehículos y peatones. La mayoría de las ciudades tienen marcas de cruce de peatones de varios tipos en lugares de cruce no controlados. Estos pueden incluir las habituales rayas de cebra, líneas paralelas, pasarelas blancas completas y marcas de escaleras. Las marcas de cruce de peatones por sí solas han demostrado ser inadecuadas, ya que a menudo puede ser difícil para los conductores notarlas y reducir la velocidad a tiempo. El uso de señales para peatones además de las marcas de cruce de peatones pintadas de manera vívida hace una gran diferencia. Junto con las señales clásicas para peatones, se ha encontrado útil utilizar señales innovadoras para atraer la atención de peatones y conductores por igual.
Las señales clásicas para peatones incluyen señales de precaución sobre niños jugando, cruce de escuelas, cruce de peatones para estudiantes, área para niños sordos, área para personas ciegas, reducción de velocidad y cruce de peatones. Los letreros innovadores incluyen letreros de cruce de peatones, conos de seguridad para peatones, letreros de arriba activados por peatones y letreros iluminados con balizas intermitentes. Los letreros iluminados son particularmente visibles durante la noche y es más probable que hagan que los conductores cedan el paso a los peatones. Las balizas intermitentes de color ámbar o amarillo acompañadas de mensajes luminosos sobre el paso de peatones han dado muy buenos resultados.
Algunas áreas de la ciudad están marcadas como zonas peatonales. El tráfico de vehículos generalmente está restringido o prohibido en estas áreas. Una zona peatonal típica sería una calle comercial. Estas zonas tienen letreros de entrada que indican que no se permiten vehículos, no se permiten vehículos excepto para cargar en ciertos momentos de una semana o automóviles y vehículos de dos ruedas permitidos con restricciones para vehículos pesados, excepto para cargar en ciertos momentos de una semana. Estos letreros a menudo se muestran con un círculo rojo en blanco para no vehículos y un círculo rojo con imágenes de vehículos en el interior para indicar qué vehículos están permitidos.
Las señales para peatones también pueden indicar si los vehículos pueden estacionarse y esperar en estas zonas. Puede ser un círculo rojo con una línea diagonal y relleno de azul. Es posible que no haya líneas amarillas o marcas en las aceras en las zonas peatonales, por lo que es importante que los conductores verifiquen si hay señales de restricción de espera. El final de la zona peatonal llevará señales de final de zona.