La historia completa de la cámara de video está contenida solo en el último siglo, pero como ocurre con muchas formas de tecnología moderna, a nadie se le atribuye únicamente el mérito de haber inventado la cámara de video. John Baird, un ingeniero escocés, fue uno de los primeros pioneros en capturar imágenes en movimiento para la producción de televisión. Sin embargo, sus experimentos se basaron en otros que le habían precedido, y gran parte de la tecnología empleada en la evolución de la cámara de vídeo se basó en sus hallazgos. Entonces, si bien es seguro decir que Baird fue un pionero en la tecnología de cámaras de video, no es realmente justo decir que Baird fue el inventor de las cámaras de video.
La cámara de video como se la conoce hoy en día es capaz de grabar imágenes y sonido. La primera demostración de esta capacidad tuvo lugar el 14 de abril de 1956. Ray Dolby, Charles Ginsberg y Charles Anderson inventaron la primera máquina para grabar imágenes y sonido. Esta invención se vendió por aproximadamente $ 75,000 dólares estadounidenses (USD) cada una. Accesibles solo para los principales estudios de transmisión de televisión como CBS, que compraron tres el mismo año, estas máquinas siguieron siendo dispositivos profesionales durante varios años.
Las cámaras de video diseñadas para uso personal, ahora llamadas videocámaras, se pusieron a disposición del público en general en la década de 1980. Estas máquinas eran voluminosas, pesadas y caras, pero demostraron ser eficientes. Sobre la base de la tecnología que se había desarrollado durante años, las principales empresas de electrónica como Sony y JVC comenzaron a desarrollar nuevas tecnologías. Estas empresas inventaron la cámara de video como se la conoce ahora, y los dispositivos eran capaces de capturar imágenes, sonido y grabar en un dispositivo de almacenamiento, todo en una sola máquina.
A finales de la década de 1980 y principios de la de 1990, las mismas empresas que habían inventado la videocámara comenzaron a miniaturizar y digitalizar sus máquinas. El dispositivo se hizo más pequeño y compacto y, a fines de la década de 1990, las videocámaras digitales eran la forma más popular de cámara de video. Hoy en día, la tecnología de cámaras de video se inserta en numerosos dispositivos portátiles, incluidos teléfonos celulares, PDA y cámaras digitales, capaces de tomar imágenes fijas e imágenes en movimiento, así como grabar sonido.