Les commandes d’actionneurs sont les mécanismes utilisés pour démarrer, arrêter et protéger les actionneurs contre les surcharges et les cycles excessifs. Les actionneurs peuvent être contrôlés de deux manières de base : de simples systèmes d’arrêt/démarrage manuels ou automatisés, ou des systèmes d’asservissement multifonctions plus sophistiqués. Les actionneurs qui sont utilisés pour remplir des rôles simples à fonction unique utiliseront généralement le type de système de contrôle de type arrêt/démarrage simple. Ceux utilisés pour produire en permanence une large gamme de mouvements d’actionnement en réponse à des exigences d’installation complexes feront généralement partie d’un système d’asservissement. Cependant, la plupart comprendront également des capteurs qui empêchent l’actionneur de surcycler ou de fonctionner si le mécanisme est bloqué ou endommagé.
Un nombre important de tous les processus mécaniques comprennent un ou un autre type d’actionneur. Ces dispositifs fournissent la commutation ou l’activation à distance de processus secondaires où l’intervention de l’opérateur n’est pas pratique. Bien que l’actionneur soit capable de faire le travail d’un opérateur humain, il doit toujours être démarré et arrêté manuellement ou automatiquement d’une manière ou d’une autre. C’est la fonction des commandes de l’actionneur, qui non seulement activent et arrêtent l’appareil, mais protègent également contre les dommages potentiels causés par le surcyclage et la surcharge. Ces commandes d’actionneurs peuvent consister en des fonctions d’arrêt et de démarrage très simples ou en une fonctionnalité de commande multidimensionnelle complexe.
En général, les actionneurs qui produisent des fonctions simples telles que l’activation et la désactivation d’une fonction de la machine ne nécessitent pas plus qu’un système de commande tout aussi simple. Ces commandes d’actionneurs peuvent être actionnées manuellement par un opérateur dans une salle de commande en appuyant sur un bouton d’arrêt ou de démarrage, ou faire partie d’un système automatisé. Les contrôleurs automatisés se composent généralement d’un capteur externe tel qu’un commutateur de niveau qui démarre et arrête l’actionneur. Un bon exemple est une valve de remplissage sur un réservoir d’eau. Lorsque le niveau de l’eau descend en dessous d’un point de consigne, le commutateur de niveau démarre l’actionneur connecté à la vanne de remplissage, permettant à l’eau de s’écouler dans le réservoir jusqu’au point où le commutateur de niveau est réactivé et la vanne est à nouveau fermée.
Les systèmes complexes nécessitant un réglage constant et en temps réel des paramètres du système nécessitent des commandes d’actionneur capables de sorties plus flexibles. Dans ces cas, un système d’asservissement est généralement utilisé, qui répond aux demandes du système au fur et à mesure qu’elles se produisent. Ceci est réalisé en utilisant des entrées de retour système qui fournissent au contrôleur des informations en temps réel concernant son état. Il évalue ensuite les informations et active l’actionneur pour compenser les besoins du processus. Les commandes d’actionneurs plus simples et asservies comprendront généralement des capteurs câblés pour empêcher l’actionneur de surcycler ou de fonctionner au-delà de ses limites, et de continuer à fonctionner si le mécanisme est bloqué ou endommagé.