Alors que les actionneurs développés pour différentes applications auront quelques variations, de nombreuses pièces d’actionneurs sont omniprésentes. La plupart des pièces de l’actionneur ne peuvent pas être remplacées, mais certains joints, ressorts et autres le peuvent, et ceux-ci sont appelés pièces d’usure. Un actionneur peut être défini de manière très simpliste comme un dispositif conçu pour convertir l’énergie en mouvement. Le dispositif peut acquérir de l’énergie à partir de sources d’énergie mécaniques, électriques ou potentielles et produit généralement un mouvement linéaire ou rotatif avec un nombre minimum de composants. Les principales pièces de l’actionneur sont le corps, la tige et le moteur.
Le corps est la partie centrale de l’actionneur, fournissant l’ancrage de la tige et se fixant au moteur ou à une autre source d’énergie. La longueur nécessaire pour le corps est déterminée par la course requise pour la tige. La tige est la clé, s’étendant dans et hors du corps, et est entraînée par le moteur ou une autre source d’énergie. Les tiges varient considérablement en longueur, en circonférence et en forme en fonction de l’utilisation. Toutes les pièces de l’actionneur sont assemblées et placées dans un boîtier, qui sera ensuite connecté aux autres composants du système.
Les joints, les engrenages et les roulements sont des exemples principaux de pièces d’actionneur portables. Selon la conception et l’application de l’actionneur, il peut y avoir un grand nombre de composants qui peuvent être remplacés au fur et à mesure qu’ils s’usent sans avoir à remplacer l’ensemble de l’actionneur. Un certain nombre de fournisseurs proposent des packs de ressorts assortis, des kits de fixation et une gamme de composants électriques supplémentaires.
Si l’actionneur est alimenté, il nécessitera bien sûr une alimentation, qui est généralement un cordon CC à 6 broches. Différents types de moteurs peuvent être utilisés, mais les moteurs à courant continu sont les plus courants. Les batteries peuvent également être utilisées pour fournir de l’énergie. La conception de base d’un actionneur est plutôt simple, ne nécessitant guère plus que la tige et le corps. Cependant, des pièces d’actionneur supplémentaires, telles que des interrupteurs de couple et de fin de course, une boîte de vitesses et des indicateurs de position de tige, peuvent également être incorporées.
Les utilisations et les applications des actionneurs sont pratiquement infinies, car ils sont hautement personnalisables et peuvent même être construits en tant que projet de bricolage. Ils sont utilisés dans l’industrie de la robotique et l’industrie automobile ainsi que dans de nombreux autres domaines. Les pièces d’actionneur nécessaires pour créer une version simple à la maison à utiliser dans des choses comme les véhicules télécommandés peuvent souvent être trouvées dans les anciens appareils électroniques et appareils. Par exemple, de nombreux anciens moteurs provenant d’un micro-ondes ou similaire contiendront le fil de bobine magnétique qui est nécessaire pour produire le mouvement de la tige en l’absence ou en plus du moteur.