Un tracteur de ville est le nom donné aux semi-camions utilisés dans les limites de la ville pour transporter des marchandises d’un endroit à un autre, comme lors de livraisons. Le tracteur urbain de base n’est pas très différent des unités utilisées pour les missions de type long-courrier, cependant, certains aspects des deux sont très différents. Les styles d’essieux et les boîtiers de direction sont deux des composants les plus visibles de la chaîne cinématique des camions qui diffèrent les uns des autres. Le type et le style de cabine sont peut-être le détail le plus évident qui distingue facilement le tracteur urbain de la version long-courrier typique.
Afin de négocier les virages et les virages serrés, le tracteur urbain utilise un seul essieu arrière. Cet essieu permet au camion de tourner très brusquement sans lier la suspension arrière. Le boîtier de direction du tracteur urbain est également conçu pour négocier ces virages serrés en faisant généralement tourner les roues avant beaucoup plus vite et plus serré qu’un tracteur long-courrier. Non vue à l’œil nu ou à l’observateur occasionnel, la transmission dans le camion de la ville est souvent beaucoup plus basse pour permettre des démarrages plus rapides aux feux rouges et pour permettre au conducteur de maintenir une bonne fluidité avec la vitesse du trafic des autres véhicules en ville.
Le camionneur long-courrier est souvent absent de la maison pour des séjours prolongés, de sorte que le camion long-courrier ou le tracteur routier nécessite un lit intégré, ou une unité de couchette, comme on les appelle officiellement. Le conducteur du tracteur de la ville est généralement à la maison tous les jours ou toutes les nuits, ce camion n’a donc pas besoin d’une unité de couchette. En éliminant la couchette, le tracteur de ville est beaucoup plus court que la version long-courrier, ce qui permet au camion d’être construit sur un châssis plus court. Le châssis plus court est également responsable du rayon de braquage court de ce camion.
Une autre différence dans le tracteur urbain peut être trouvée dans le type de transmission installé dans le camion. Comme le camion urbain effectue souvent plusieurs arrêts sur un seul itinéraire, de nombreux conducteurs urbains préfèrent une transmission automatique à la boîte de vitesses manuelle typique. En incluant une transmission automatique dans le camion, l’embrayage n’est pas usé prématurément et la jambe d’embrayage du conducteur n’est pas soumise à autant d’abus qu’un tracteur de type boîte de vitesses manuelle équipé de manière similaire. Les réservoirs de carburant sur le tracteur urbain sont également généralement plus petits que ceux trouvés sur un tracteur routier en raison du manque de kilomètres ou de kilomètres parcourus par les camions urbains par jour et de la proximité des stations-service.