A circunodução é um tipo de ação articular que produz um movimento circular, ou mais preciso, cônico do membro que se estende a partir dessa articulação. Circular o braço na articulação do ombro é um exemplo de circunferência. Embora várias articulações condilóides, incluindo articulações elípticas, como as do punho e base dos dedos, sejam descritas como capazes de contornar, na realidade elas só podem produzir um movimento em forma de diamante, consistindo em flexão e extensão, abdução e adução. Estes são, respectivamente, os movimentos da frente, de trás e de um lado para o outro. Somente as articulações de bola e soquete – aquelas encontradas no quadril e no ombro – são realmente capazes de circuncisão ou 360 graus de movimento.
O mecanismo na articulação esférica ou esférica que permite a circuncisão é o formato dos ossos da articulação. No topo do osso no membro anexado está a cabeça, uma estrutura em forma de bola que se insere em uma cavidade ou soquete redondo no osso que recebe o membro. Na articulação do quadril, denominada articulação acetabulofemoral, a cabeça do fêmur ou osso da coxa é inserida em uma cavidade no osso pélvico chamada acetábulo. Essa cavidade é composta de três ossos adjacentes: o ísquio, o ílio e o púbis.
Como a circunferência da articulação do quadril é o resultado de uma combinação de movimentos, vários grupos musculares são necessários para circular a perna. Trazer a perna para frente, ou flexão, utiliza os músculos flexores do quadril – entre eles os músculos iliopsoas, o reto femoral do quadríceps e o tensor fascia lata lata (TFL) da coxa. Seqüestrar a perna ou elevá-la para o exterior, recruta os abdutores do quadril, incluindo o TFL, bem como o glúteo médio e o mínimo no lado do quadril. Estender a perna ou trazê-la para trás do corpo ativa os músculos glúteo máximo, isquiotibiais e adutor magno. Finalmente, aduzir a perna ou trazê-la para dentro requer a ação dos adutores do quadril: o adutor curto, adutor longo, adutor magno, pectíneo e gracilis, todos encontrados na parte interna da coxa.
Na articulação do ombro, a articulação glenoumeral, a bola do osso úmero no braço é inserida em uma cavidade na omoplata conhecida como fossa glenóide. De qualquer articulação do corpo, a articulação glenoumeral é capaz da maior amplitude de movimento. Como a articulação do quadril, muitos grupos musculares são necessários para possibilitar a circuncisão. A flexão do braço é alcançada através dos músculos peitorais no tórax e do deltóide anterior no ombro, enquanto a extensão requer o deltóide posterior, bem como o latissimus dorsi e teres major. A abdução é o resultado da contração do supraespinhal, um músculo do manguito rotador e o deltóide; a adução, por outro lado, é realizada pelos peitorais, latissimus dorsi e teres major, entre outros.