A dança pós-moderna, como outras formas de arte pós-modernas, tenta reintroduzir a cultura cotidiana no vazio percebido criado pelo movimento de arte moderna. O movimento da dança moderna tentou reduzir a dança teatral à técnica básica. Alguns especialistas definem a dança pós-moderna como um movimento de dança distinto que foi iniciado pelo Judson Dance Theatre e durou apenas até a década de 1970. Muitas peças de dança teatral criadas após a década de 1970 podem ser vistas como pós-modernas por uma definição mais ampla.
A forma moderna de arte da dança foi pioneira por Isadora Duncan e amadureceu sob a influência de Ruth St. Denis, Martha Graham e Merce Cunningham, para citar alguns. A dança moderna, vista à luz geral da teoria da arte moderna, buscava purificar a expressão artística, concentrando-se na técnica e minimizando a influência da sociedade e da cultura. A teoria da dança moderna ainda é difundida no mundo da dança.
Se vista ao lado de outras formas de arte pós-modernas, incluindo artes visuais e literatura, a dança pós-moderna é mais do que um movimento artístico restrito às décadas de 1960 e 1970. A dança pós-moderna se baseia em referências à cultura de massa e à experiência cotidiana para criar arte, e muitas peças de dança se enquadram nessa categoria. A teoria da dança moderna pode ser vista como sendo “exclusiva”, enquanto a teoria da dança pós-moderna é “inclusiva”.
Muitos creditam ao Judson Dance Theatre o desenvolvimento da dança pós-moderna. Em 1962, um grupo de dançarinos se rebelou contra a teoria da dança moderna, realizando diferentes experimentos de dança na Old Judson Church. Eles se autodenominaram Judson Dance Theatre e teorizaram que o movimento cotidiano poderia ser uma forma de dança. Eles também acreditavam que alguém poderia ser dançarino se quisesse, e nenhum treinamento formal era necessário. O Judson Dance Theatre terminou em 1964, mas um segundo grupo liderado por outros dançarinos experimentais, principalmente Twyla Tharp, foi iniciado e realizado até a década de 1970.
Twyla Tharp, uma coreógrafa de renome, acabou se tornando uma dançarina mais popular, mas seu envolvimento com a cultura popular ainda coloca grande parte de seu trabalho diretamente na definição mais ampla do pós-modernismo. Ela usou música popular com sua coreografia e criou danças para filmes como Hair e Ragtime. Seu trabalho incluiu idéias extraídas da cultura de massa, da sociedade moderna e de outras formas de arte.
Alguns dançarinos ainda se definem como pós-modernos. Por exemplo, em 2011, Ananya Chatterjea, uma autoproclamada coreógrafa pós-moderna, apresentou uma peça junto com outros dançarinos da Universidade de Minnesota. Tomando emprestado o legado iniciado pelo Judson Dance Theatre, os dançarinos usavam todos os dias movimentos aleatórios do corpo em sua peça. A resposta à coreografia de Chatterjea incluiu raiva, choque e curiosidade. Alguns estudantes, que não eram dançarinos, também queriam participar da dança.