O iogurte de baunilha é um produto lácteo aromatizado com aroma natural ou artificial de baunilha. Como a maioria dos outros iogurtes, o iogurte de baunilha geralmente é feito de leite de vaca, mas também pode ser feito de outros tipos de leite, como leite de cabra, leite de ovelha e leite de búfala. Este tipo de iogurte pode ser ligeiramente adoçado e com sabor de baunilha, ou pode ser um produto notavelmente doce, semelhante a uma sobremesa de sorvete. Normalmente é servido refrigerado ou congelado, na maioria das vezes em xícaras de uma porção, bolsas compressíveis ou grandes recipientes de plástico multi-porção.
O iogurte é feito pela fermentação do leite por meio de uma cultura bacteriana. Depois que o leite é fermentado, outros agentes aromatizantes, como açúcar e baunilha, são adicionados ao iogurte. O iogurte de baunilha é geralmente preparado para conter bactérias vivas, que provavelmente melhoram a digestão, mas parte do iogurte é pasteurizado, o que mata as bactérias potencialmente saudáveis, mas dá ao iogurte uma vida útil mais longa. O iogurte de baunilha costuma ser consumido com coberturas, normalmente frutas frescas ou secas, nozes ou migalhas de doces como biscoitos ou cereais matinais. Alguns produtos de iogurte de baunilha também contêm leite ou creme, o que suaviza a textura do iogurte.
O iogurte de baunilha pode ser aromatizado com baunilha real ou com aroma de baunilha sintético. A verdadeira baunilha vem da fava de baunilha, que é uma vagem que cresce em um tipo de orquídea. A baunilha geralmente entra no iogurte na forma de extrato de baunilha. Os iogurtes que usam a fava de baunilha real para dar sabor geralmente são salpicados com manchas reveladoras que indicam a presença de material de fava de baunilha no iogurte. O aromatizante sintético de baunilha é chamado de vanilina e geralmente é extraído do alcatrão que vem de certos tipos de madeira.
Muitas variedades de produtos de iogurte são aromatizadas com baunilha. O pó de iogurte com sabor de baunilha também pode ser usado para fazer uma cobertura doce para lanches como frutas secas e nozes. A cobertura de doces com iogurte em pó resulta semelhante a uma casca de iogurte comum, mas a cobertura de iogurte geralmente é mais macia e mais espessa do que a cobertura de doces. Os tipos mais comuns de lanches revestidos de baunilha são amêndoas, mas amendoins, cerejas e passas também são lanches revestidos de iogurte de baunilha comuns.
Algumas pessoas congelam seu iogurte de baunilha antes de comê-lo. No varejo, costuma ser uma sobremesa doce que lembra sorvete cremoso. A maioria dos iogurtes congelados não é simplesmente iogurte congelado, mas uma mistura de iogurte com uma base de sorvete que adoça a guloseima congelada e a torna mais cremosa.