Um veículo todo-o-terreno legal para as ruas (ATV) é um ATV que pode ser conduzido nas ruas e no trânsito regular. O fato de um veículo todo-o-terreno ser ou não legal nas ruas é uma questão inteiramente da lei local. Diferentes países, regiões e até cidades têm leis diferenciadas sobre os tipos de veículos que podem ser dirigidos em estradas normais. Só porque um ATV é legal em um lugar, não significa que os privilégios de direção sejam onipresentes. Mesmo as localidades que permitem ATVs em vias públicas geralmente exigem uma variedade de licenças, documentação de seguro e especificações de segurança, e as regras nem sempre são consistentes de um lugar para outro.
Os ATVs, como seus nomes sugerem, são projetados principalmente como veículos esportivos off-road. Existem muitos tipos de ATVs, mas a maioria destina-se a ser dirigida em propriedades privadas, muitas vezes no interior em grandes terrenos acidentados. Normalmente, não é necessária carteira de motorista para operar um ATV, mas isso pode mudar se o veículo for dirigido em estradas regulares.
A principal razão pela qual os ATVs não são automaticamente permitidos nas ruas na maioria dos lugares é a segurança. Os ATVs não são, em geral, projetados para serem operados no trânsito. Freqüentemente, faltam indicadores de direção, faróis e cintos de segurança, por exemplo, e poucos são duráveis o suficiente para resistir a uma colisão com um veículo maior. Proteger os cidadãos é o principal motivo pelo qual as autoridades locais limitam quando e como os ATVs podem ser usados nas ruas das cidades e estradas mantidas pelo governo.
É difícil dizer o que distingue um ATV legal para ruas de um ATV não legal para ruas, em grande parte porque a definição pode mudar drasticamente de um lugar para outro. Em quase todos os lugares onde eles são permitidos, no entanto, os veículos devem ser equipados com pneus de rua e devem cumprir os requisitos padrão de emissões, licenciamento, registro e seguro. O motorista normalmente deve usar um capacete e portar uma carteira de motorista válida. Uma licença específica de ATV também pode ser necessária.
Essas e outras diferenças locais tornam a compra de um ATV legal para as ruas uma espécie de aposta em muitos lugares. Os compradores em potencial deveriam pesquisar as leis de sua cidade ou condado antes de investir em um veículo que possa estar restrito a trilhas ou terrenos abertos. Muitos fabricantes vendem peças de ATV legais e kits de adaptação, mas, novamente, eles geralmente são projetados para atender aos requisitos de um local específico. Os proprietários de ATVs que se mudam geralmente não gostam de notar que, embora seu veículo fosse legal para as ruas antes, ele não é legal nas ruas ao redor de sua nova casa.