Um caminhão de eixo único é um tipo de caminhão grande que usa apenas um eixo de tração na parte traseira. Esse tipo de caminhão é comumente usado como caminhão de entrega urbano, enquanto o caminhão com eixo tandem, que usa dois eixos de tração, é comumente usado para caminhões de longo curso. Outras versões são encontradas em uso como caminhões retos, caminhões de reboque e caminhões basculantes. O uso de um único eixo motriz é possível reduzindo a quantidade de peso que o caminhão transporta. Ao eliminar um dos eixos de tração, o caminhão fica mais curto, permitindo assim que um trailer mais longo seja rebocado, e o caminhão pode virar muito mais apertado, o que é um requisito ao navegar pelas ruas da cidade.
Algumas das razões pelas quais as transportadoras usam um único caminhão de eixo incluem despesas, economia com manutenção e pedágios reduzidos. Esses caminhões normalmente custam menos do que aqueles equipados com dois ou mais eixos. Isso cria uma redução de custo imediata na compra de um novo caminhão. As despesas de manutenção também são reduzidas com a eliminação de quatro pneus e rodas da parte traseira do caminhão. Ao longo de um ano, isso pode levar a uma economia substancial em comparação com outros caminhões que usam mais pneus e rodas.
Muitas estradas com pedágio baseiam o valor do pedágio no número de eixos com que o veículo está equipado ao passar pela cabine de pedágio. Quando calculada ao longo de um ano, uma grande frota pode economizar milhares de dólares usando um único eixo em vez de um caminhão com eixo duplo. O número de eixos com que um caminhão deve operar é baseado no peso total carregado do caminhão e trailer ou caixa de carga. As restrições de peso exigem que haja um eixo para cada certa quantidade de peso transportado pelo caminhão. Os caminhões urbanos não precisam transportar cargas iguais às dos caminhões rodoviários, portanto, um único caminhão de eixo é suficiente para a maioria das entregas na cidade.
Existem também muitos veículos de eixo único trabalhando como semi-caminhões de longo curso. Esses caminhões normalmente transportam cargas leves, como flores ou produtos de espuma. Existem também muitas empresas de transporte rodoviário que operam com um único eixo. Muitos desses veículos não usam cabina longa, pois são mais locais ou os motoristas viajam de um terminal de caminhão para outro. Outros usos comuns para o projeto são caminhões de bombeiros, caminhões de reboque e caminhões de observação de pátio.