Todo mundo os viu; as vans das empresas de telefonia e cabo correndo de um lado para o outro com o braço comprido dobrado para trás sobre os telhados. Na maioria dos casos, um aparelho semelhante a um balde fica na extensão dos braços extensíveis. Essas vans exemplificam um tipo de veículo utilitário conhecido como caminhão com grua.
Um caminhão com lança de caçamba, às vezes chamado de selecionador de cereja, é um veículo com uma lança extensível montada na caçamba ou no teto. Uma lança de caçamba pode ser usada para erguer trabalhadores até o topo de um poste telefônico ou elétrico, ou até um telhado alto. Também conhecido como caminhão com grua aérea, esses caminhões são bastante comuns na cidade. Os veículos com lança de caçamba normalmente têm uma capacidade de elevação de cerca de 350 libras (158.76 kg) a 1500 libras (680.39 kg) e podem estender a caçamba até 34 pés (10.36 m) no ar.
Veículos maiores, caminhões com grua de construção ou caminhões com grua para equipamentos pesados, podem ter um guindaste na parte traseira do caminhão que é usado para levantar itens pesados sobre a caçamba do caminhão. Esses guindastes podem ser curtos e compactos, chamados de lança articulada, ou a grua pode estender o comprimento da carroceria do caminhão, que é a lança do trole. Os caminhões com grua têm uma capacidade de elevação de 10 toneladas (9.07 toneladas métricas), para aproximadamente 50 toneladas (45.36 toneladas métricas) para alguns dos veículos maiores.
Existem também caminhões com lança de concreto. As barras nesses tipos de veículos contêm um tubo com um bico na extremidade e são usadas para bombear concreto e outros materiais em áreas específicas. Essas áreas são, na maioria dos casos, inacessíveis ao veículo ou estão a uma altura considerável. A lança em um caminhão com lança de concreto maior pode se estender cerca de 230 pés (71 m). O material é então bombeado do veículo através da lança estendida e diretamente para o espaço onde é necessário.
Muitos departamentos de bombeiros são equipados com uma lança de balde bastante longa para elevar os bombeiros aos níveis superiores de um edifício. De lá, eles podem direcionar água para as chamas ou podem ser usados para resgatar vítimas presas. Os caminhões com lança são freqüentemente um substituto ou um complemento para muitos dos caminhões de gancho e escada mais antigos.
Existe, também, uma pequena empilhadeira autopropelida, semelhante a uma empilhadeira que está disponível para grandes armazéns ou instalações fabris. Esses caminhões com mini boom podem elevar os trabalhadores até o teto do prédio ou áreas de armazenamento superiores. Eles são muito mais seguros e convenientes do que usar uma escada extensível para o mesmo propósito.