Um cavalo barroco é um cavalo com um tipo de corpo forte e muito ágil. Os cavalos barrocos tendem a ter um temperamento suave e são famosos por se moverem de maneira muito expressiva e suave. Eles são confortáveis para andar em qualquer marcha e também são cavalos muito versáteis, capazes de competir em uma ampla variedade de eventos, além de serem cavalos de prazer. Alguns exemplos de raças de cavalos barrocos incluem os cavalos Lipizzan, Andaluz, Lusitano e Friesian.
Cavalos com um tipo de corpo barroco foram criados desde pelo menos o período medieval para servir em batalha. Os cavalos barrocos modernos compartilham vários tipos físicos com os cavalos medievais, como destruidores. Eles têm uma excelente estrutura óssea, com um sólido sistema músculo-esquelético projetado para fornecer grande quantidade de força, e quartos traseiros arredondados e inclinados, com caudas baixas. Cavalos barrocos tendem a ter pescoços arqueados, orelhas pequenas, narinas grandes e rostos largos. Ao contrário do destrier, no entanto, a maioria é de raças muito gentis e pode ser montada com segurança por todos, desde crianças aprendendo a andar a cavaleiros altamente experientes.
O movimento distintivo do cavalo barroco é grande, poderoso e muito livre. Um cavalo em condições de pico, trabalhando sob um treinador experiente, pode ser muito elegante, além de dinâmico e poderoso. Os cavalos barrocos são populares no adestramento, um esporte equestre que requer um alto grau de atletismo e controle. Os cavalos Lipizzan são talvez os mais famosos entre as raças barrocas por seus movimentos elegantes, graças aos garanhões Lipizzan amplamente divulgados criados e treinados pela Escola Espanhola de Equitação em Viena.
Muitas raças de cavalos barrocas, além de serem gentis e fáceis de treinar, também são conhecidas por sua inteligência. Eles podem ser treinados para se engajarem em “recusa inteligente”, uma técnica de treinamento de cavalos onde os animais são ensinados a se recusar a fazer coisas que sabem não serem seguras. Isso requer um alto nível de cooperação entre cavalo e cavaleiro.
Os preços de venda para cavalos nessas raças podem ser bastante altos, especialmente quando um cavalo provém de linhagens altamente respeitáveis e foi cuidadosamente treinado. Esses cavalos podem ser usados tanto para dirigir quanto para cavalgar, e podem ser vistos em vários tipos de competição equestre. Para as pessoas que não podem comprar um cavalo barroco, muitas vezes é possível fazer um contrato de leasing ou aluguel com um estábulo. Muitos estábulos permitem que as pessoas competam com os cavalos que estão arrendando, oferecendo oportunidades para pessoas que, de outra forma, seriam incapazes de manter um cavalo para competir.