Na Idade Média, um destrier era um cavalo de guerra superior, selecionado por força e uma natureza calma para ser treinado no campo de batalha. Juntamente com rounceys e coursers, dois outros tipos de cavalos medievais no campo de batalha, foi classificado como carregador. No entanto, o destrier era considerado a mais alta qualidade do cavalo de batalha, alcançando um preço alto e sendo montado apenas por cavaleiros do alto escalão. Muitos dos cavalos retratados em obras de arte medievais são destruidores.
O nome deriva do latim dexter, que significa lado direito ou destro. Isso ocorre porque os cavalos foram montados apenas em batalha; enquanto viaja, um destrier teria sido conduzido no lado direito do cavaleiro até que fosse necessário. O nome também é descritivo de um tipo de cavalo, e não de uma raça específica, e o estudo da arte e da escrita do período em que os destriers foram usados sugere que eles tinham altura média e constituição extremamente muscular. É provável que cavalos ibéricos, como o andaluz, tenham sido usados para criar destruidores, pois têm uma reputação de imensa força física, agilidade e natureza calma, vital em um campo de batalha caótico.
Tudo isso contraria as crenças dos pesquisadores ao longo de grande parte do século XX, que sustentavam que o destrier era um cavalo imenso semelhante em construção ao cavalo de tração moderno. Embora os cavalos de tração provavelmente fossem cruzados com outros cavalos para serem usados como destruidores, eles não tinham a capacidade de manobrar raças de cavalos mais leves, o que seria vitalmente necessário no campo de batalha. Acima de tudo, um destrier tinha que ser leal e corajoso, e essas características eram procuradas em cavalos jovens considerados para treinamento.
O destrier foi selecionado por força bruta, mas não por resistência. Além de carregar um cavaleiro blindado, o cavalo também era blindado, o que significava que ele tinha muito peso para carregar. Em um breve encontro, como um confronto no campo de batalha, a força do destrier podia suportar o peso, mas não era capaz de manter um alto nível de trabalho físico. Alguns destriers também foram treinados para lutar ao lado de seus cavaleiros, principalmente criando e atacando caças a pé.
Os cavaleiros que eram capazes de pagar por um destrier geralmente mantinham vários corsários também. Os cursores se assemelham ao caçador moderno e foram usados para velocidade e agilidade. Eles também tinham mais resistência do que destriers e eram muito menos dispendiosos. Um cavalo comum, conhecido como desajeitado, seria usado por escudeiros e cavaleiros de baixa patente. Para cavalgadas, os cavaleiros usariam um palfrey ou cavalo.