A ideia do grupo de encontro surge principalmente da escrita e do trabalho do psicólogo humanista Carl Rogers, e os primeiros exemplos de terapia de grupo podem ser encontrados no trabalho de Roger, Client-Centered Therapy, publicado em meados do século XX. A premissa básica de Rogers e outros humanistas era que as pessoas tinham uma capacidade inata de autocura e, ao revelar seus pensamentos e sentimentos em um ambiente de grupo, essa potencialidade poderia emergir. Um grupo pode liderar a si mesmo, mas geralmente inclui um terapeuta cujo trabalho é espelhar os comentários, pensamentos e sentimentos de cada participante; os participantes do grupo também servem como espelhos. Outros tipos de grupos de encontro são formados a partir de diferentes perspectivas sobre o papel do terapeuta e os objetivos ou orientação de todo o grupo, mas o tipo genérico era um meio de aumentar a autoconsciência falando sobre si mesmo dentro do grupo e abordando questões que tendem a criar problemas na vida.
Os primeiros tipos de grupo de encontro envolviam pessoas sentadas confortavelmente em círculo, e as pessoas podiam sentar-se em cadeiras ou em almofadas confortáveis, compartilhando pensamentos e sentimentos umas com as outras. No modelo de Rogers, o terapeuta está presente principalmente para facilitar a comunicação entre os membros do grupo, possivelmente repetindo ou reformulando os comentários dos indivíduos quando há pausas ou quando tal repetição reflete pensamentos e sentimentos valiosos. Alguns líderes de grupo assumem um papel mais interpretativo ou analítico e podem explicar, elucidar ou comparar os sentimentos individuais. Os grupos podem evoluir de sentar e falar relativamente passivos para aventuras dinâmicas onde coisas como encenações ou movimentos são encorajados.
Existem outras formas de grupo de encontro que são organizadas em torno de um propósito específico. Alguns são de natureza religiosa, e as pessoas podem encontrar grupos de encontro ou retiros onde parte do tempo será gasto como um grupo de encontro. O foco pode ser falar sobre convicções religiosas e chegar mais perto de um entendimento perfeito com Deus.
Outro tipo de grupo de encontro pode ocorrer no Encontro de Casamento, um programa desenvolvido pela primeira vez pela Igreja Católica Romana que tem um retiro de fim de semana. Isso pode incluir discussões em grupo e outras atividades na esperança de melhorar o casamento e a comunicação entre os cônjuges. Geralmente, os facilitadores desses fins de semana não são terapeutas profissionais.
Muito diferentes dos modelos usados por Rogers e outros, são os grupos de encontro baseados no ataque a um participante do grupo. Um deles, o Synanon Encounter, tem sido usado com mais frequência em programas que tratam o vício. Um modelo semelhante pode ser usado para intervenções familiares para lidar com uma série de comportamentos destrutivos. Esse modelo é potencialmente perigoso sem a orientação de um terapeuta ou intervencionista habilidoso, uma vez que a pessoa atacada não é um participante voluntário.
O apogeu do grupo de encontro foi quando a psicologia humanista estava em flor. Especialmente nas décadas de 1960-1970, esses grupos eram populares e podiam ser encontrados em muitos locais. Embora menos popular hoje, ainda é possível encontrar grupos. Existem também muitos tipos não relacionados de terapia de grupo, que não assumem a forma inicial sugerida por Rogers e outros.