Um guincho de caminhão é um componente geralmente montado na frente de um caminhão, seja em um para-choque reforçado ou na própria estrutura do caminhão, para uso para puxar o caminhão para frente caso ele fique preso ou para puxar outros veículos que estejam presos ou de alguma forma inabilitados. Às vezes, um guincho de caminhão é montado na parte traseira do veículo para realizar as mesmas tarefas ou na plataforma de um caminhão para ajudar a transportar veículos ou outros itens pesados para a caçamba. A maioria dos guinchos usados desta forma são motorizados para maior resistência e facilidade de uso.
Os motoristas off-road muitas vezes montam um guincho de caminhão na frente do veículo para uso no caso de o veículo ficar atolado na lama ou na neve. O guincho do caminhão também pode ser usado para ajudar a puxar o veículo por um trecho de terreno particularmente traiçoeiro. Quando isso ocorre, o cabo do sistema de guincho pode ser alimentado, preso em torno de uma pedra ou árvore e retraído, puxando o veículo preso para frente. O cabo é enrolado em uma polia, que por sua vez é montada em um eixo. Um motor pode girar a roda da polia, alimentando o cabo ou retraindo-o conforme necessário.
O usuário do guincho do caminhão geralmente fica fora do veículo para melhor visibilidade do processo de guincho. Um controlador de mão é usado, geralmente conectado ao motor, embora alguns sistemas de controle remoto também estejam disponíveis. O controlador geralmente possui uma chave de desligamento que desligará o sistema em uma emergência, bem como controles para girar a polia em qualquer direção, alimentando o cabo ou retraindo-o. O tamanho do cabo e do motor ditará quanta capacidade de peso o guincho pode acomodar. Isso afetará quais sistemas de guincho funcionarão melhor com caminhões de vários tamanhos.
Outro tipo de guincho de caminhão é montado atrás da cabine do motorista e é usado para puxar veículos ou outros itens para a caçamba do caminhão. Os reboques de guincho normalmente usam este sistema para puxar veículos deficientes para a caçamba do caminhão, e o sistema de guincho é usado em conjunto com um elevador de caçamba que pode inclinar a caçamba do caminhão para baixo em direção ao solo. O guincho será posicionado na frente do veículo desativado, o gancho do guincho será preso ao chassi e, em seguida, o veículo será içado para a caçamba do caminhão conforme ele é gradualmente inclinado para a posição horizontal.