Um passeio acompanhado, também conhecido como passeio em grupo, é um tipo de experiência de viagem em que os turistas são acompanhados por um guia profissional durante suas viagens. Em muitos casos, uma excursão com escolta consiste em um grande grupo de viajantes que geralmente fazem uso de um grande ônibus para transporte entre os locais. O custo de uma excursão em grupo geralmente inclui muitas despesas relacionadas a viagens, incluindo acomodações, taxas de admissão para atrações e todas ou algumas refeições. Embora algumas pessoas considerem esse tipo de viagem restritivo, pode ser uma boa opção para pessoas que viajam em áreas do mundo consideradas perigosas para viajantes solitários ou com instalações limitadas para o turismo. Alguns passeios guiados focam em temas específicos, como ecoturismo ou visitas a locais pertinentes a determinados períodos históricos, enquanto outros são de natureza mais geral.
Viajantes solteiros, casais e grupos de amigos podem apreciar a conveniência e camaradagem de uma excursão acompanhada, especialmente se eles são novos na viagem ou estão preocupados com sua segurança em um país desconhecido. Uma grande vantagem de fazer um passeio com escolta é que os viajantes recebem um itinerário e a maioria de suas atividades e necessidades durante a viagem são pré-combinadas. Isso pode permitir que o viajante aproveite os passeios turísticos sem se preocupar em reservar acomodações, selecionar restaurantes ou chegar ao próximo destino. As desvantagens de fazer um passeio acompanhado incluem a falta de liberdade e independência, pois os viajantes só poderão visitar os locais selecionados pela empresa de turismo. Além disso, é possível que o viajante não goste de outros integrantes do grupo turístico ou mesmo do próprio guia turístico, criando um ambiente desconfortável.
Os viajantes que desejam reservar um passeio com acompanhante devem consultar um agente de viagens de renome sobre a escolha do passeio ou pesquisar cuidadosamente as recomendações em sites de classificação de viagens online. Em muitos casos, espera-se que os viajantes paguem antecipadamente por sua excursão no momento da reserva, portanto, eles podem desejar adquirir um seguro de viagem que possa cobrir suas perdas caso precisem cancelar a viagem. Também é crucial para os consumidores de viagens verificarem exatamente quais despesas são cobertas por sua taxa de excursão acompanhada. Em alguns casos, pode-se esperar que o viajante pague pelo transporte de ida e volta para um terminal de ônibus de turismo ou pague a mais pelas gratificações. Os viajantes também devem se certificar de que entenderam o plano de refeições do passeio, já que algumas empresas de turismo esperam que os viajantes cubram seus próprios almoços, bem como as compras de álcool durante a viagem.