O termo “feijão cozido” pode se referir a uma série de pratos de feijão preparados de diferentes maneiras. Em termos gerais, indica grãos que foram preparados por meio de torrefação lenta em um forno, rodeados por um molho que pode incluir ingredientes doces como xarope de bordo ou açúcar mascavo e ingredientes salgados, como porco salgado ou bacon. Os feijões cozidos também podem ser usados para descrever uma maneira de preparar feijões que já foram cozidos, assando-os uma segunda vez com temperos adicionais, como molho de churrasco ou mostarda. Mesmo que os feijões sejam descritos como cozidos, existem muitas receitas que não cozem os feijões na verdade, mas os cozinham lentamente em uma panela junto com algum tipo de molho e outros ingredientes. Quando servido, o feijão cozido pode ser servido com uma colher sobre o pão, como acompanhamento ou misturado com carnes ou vegetais como prato principal.
Quase qualquer tipo de feijão pode ser usado para fazer feijão cozido, mas comercialmente, o feijão-marinho é usado quase exclusivamente. Quando feito em casa, pode-se usar o feijão-marinho, o feijão-roxo e até o feijão-preto. Algumas receitas dependem da extração dos amidos e sabores dos feijões secos para dar sabor ao molho que se desenvolve durante o cozimento, embora haja muitas receitas que simplesmente temperam os feijões enlatados ou previamente preparados.
Uma das receitas mais comuns para feijão cozido envolve mergulhar feijão marinho seco em água durante a noite para que amoleça lentamente. Depois de macios, os grãos são colocados em uma panela de paredes grossas, forno holandês ou panela especial de feijão. As cebolas são fritas em uma frigideira junto com carne de porco salgada em cubos, bacon grosso ou um jarrete de presunto. Os ingredientes fritos são então adicionados ao feijão junto com um pouco de água, açúcar mascavo, alho e mostarda, após o que é cozido por várias horas até que o feijão esteja bem macio e a água se reduza a um molho espesso e doce.
Outros tipos de feijão cozido usam um método de cozimento semelhante, mas, em vez de usar água, algum tipo de ingrediente à base de tomate é adicionado para fazer o molho. Pode ser molho de tomate, suco de tomate, ketchup ou molho barbecue, especialmente quando o feijão vai ser cozido na grelha. Os grãos podem ser cozidos em uma panela elétrica ou no fogão ao longo de várias horas, quando feitos dessa maneira. Nesses casos, os grãos tendem a ter menos doçura geral e o molho em que estão pode ser muito mais fino, às vezes parecendo uma sopa.
Dependendo da forma como são preparados, os feijões cozidos podem ser servidos em uma tigela com um pouco de mostarda e consumidos como uma refeição individual. Também não é incomum misturar carnes como a carne moída com o feijão. Como acompanhamento, o feijão pode ser servido junto com carnes grelhadas ou cachorros-quentes. Um prato clássico inglês é feito com uma colher de feijão cozido sobre pedaços de torrada com manteiga.