Estima-se que o transtorno de déficit de atenção e hiperatividade (TDAH) seja acompanhado ou comórbido de outros transtornos mentais ou neurológicos em cerca de 60 a 80 por cento de todos os casos de TDAH. As comorbidades com TDAH incluem problemas emocionais como depressão e ansiedade, distúrbios neurológicos como a síndrome de Tourette, além de dificuldades de aprendizagem e até enurese, mais comumente conhecida como xixi na cama. Em muitos casos, as comorbidades para o TDAH podem representar desafios para os profissionais de saúde mental, pois alguns medicamentos ou protocolos de tratamento para o TDAH podem ser contra-indicados no tratamento das comorbidades. Outro fator a ser considerado no tratamento é que algumas comorbidades com TDAH podem ser causadas pelo estresse social de viver com TDAH.
Em crianças, as comorbidades comuns com TDAH incluem uma variedade de problemas comportamentais, que podem ser diagnosticados como transtorno de conduta ou transtorno desafiador de oposição, embora os comportamentos possam ser mais uma manifestação da hiperatividade da criança do que qualquer outra coisa. Depressão e ansiedade são outras condições comórbidas comuns que podem ser resultado de isolamento social ou dificuldades de relacionamento com pais, professores e figuras de autoridade. Fazer xixi na cama crônica, uma comorbidade comum com TDAH, pode ser o resultado dessa ansiedade e estresse. Ainda mais desafiador é a questão dos diagnósticos imprecisos e a possibilidade de causar mais danos por meio de tratamento inadequado. Por exemplo, alguns sintomas de TDAH, incluindo desatenção e irritabilidade, também podem ser sintomas de autismo, síndrome de Asperger ou transtorno biopolar. No último caso, há algum risco de agravar a condição por meio de tratamentos farmacêuticos comuns para o TDAH, que geralmente envolvem o uso de drogas estimulantes.
Adultos que tiveram TDAH quando crianças podem continuar a apresentar sintomas de comorbidades com TDAH e, em alguns casos, podem desenvolver novas doenças, possivelmente como resultado de eventos traumáticos e baixa autoestima causados por dificuldades escolares e sociais. Os indivíduos com transtorno de déficit de atenção adulto podem continuar a lutar contra a depressão e a ansiedade e podem se automedicar por meio do uso e abuso de drogas e álcool. Esses clientes podem ser difíceis de tratar por médicos e terapeutas, principalmente se seu TDAH não foi diagnosticado na infância. Alguns adultos acham que seus sintomas de TDAH diminuem com o tempo, então um profissional de saúde mental pode não diagnosticar a condição e, portanto, pode não ter um entendimento completo da história do indivíduo. Sem essa informação, o tratamento das comorbidades com TDAH desse cliente pode ser ineficaz ou mal orientado, pois o médico não entende que as condições são comórbidas com um transtorno de desenvolvimento de longa data.