A história do selo estadual do Havaí é representativa da transição do grupo de ilhas de uma monarquia tribal para um estado dos EUA sob o governo de um governo democrático. Baseado no brasão real da República do Havaí, o selo estadual do Havaí mantém um layout semelhante de duas figuras voltadas para um emblema, mas com mudanças simbólicas que representam o novo status do Havaí como um estado. Um precursor do atual selo estadual do Havaí foi desenhado em 1895 por Viggo Jacobsen, embora na época fosse usado para a República do Havaí, como era conhecida. O projeto final foi concluído quando o Havaí alcançou a condição de estado em 1959.
Vários elementos de design do selo estadual do Havaí foram mantidos no brasão real que serviu de inspiração. Uma característica que permaneceu inalterada foi o escudo que paira entre as duas figuras no emblema e no selo. Divididos em quatro quadrantes, dois quadrantes opostos contêm listras da bandeira do estado do Havaí e representam as oito principais ilhas havaianas. Os quadrantes restantes apresentam uma forma de bola e haste, ou poululu, que era um símbolo real de poder. Tanto o brasão real quanto o selo estadual do Havaí contêm o lema estadual, “Ua mau ke ea o ka aina i ka pono”, que se traduz como “A vida da terra é perpetuada em retidão”.
Antes da criação de um Estado do Havaí, as ilhas estavam sob o domínio de um reino com leis rígidas. A punição para qualquer violação era pagar com a vida. O estabelecimento do Havaí como um estado dos EUA significava que os havaianos estariam sob uma forma democrática de governo. Isso foi simbolizado por uma fênix vermelha adicionada abaixo do escudo para representar uma nova vida das cinzas. Da mesma forma, um sol nascente substituiu a coroa acima do escudo, simbolizando a substituição da monarquia por um novo dia de liberdade.
Os dois guerreiros do brasão foram substituídos por imagens de unidade e liberdade. O rei Kamehameha, que unificou as ilhas havaianas sob uma regra durante seu reinado de 1782 até sua morte em 1819, aparece à esquerda do escudo. Uma mulher representando a Liberdade aparece à direita do escudo, segurando uma bandeira havaiana.
Vários acréscimos foram feitos ao selo do Havaí quando ele se tornou um estado. As palavras Estado do Havaí foram adicionadas acima do ano de 1959, para o ano em que o Havaí se tornou um estado dos Estados Unidos. Finalmente, uma estrela foi adicionada ao centro do escudo para simbolizar o Havaí como o estado 50h dos EUA e a estrela 50h a aparecer na bandeira dos EUA.