Vários fatores diferentes afetam o desenvolvimento motor na primeira infância. O mais comum é o crescimento da criança: conforme seu corpo muda, suas habilidades físicas normalmente aumentam. O incentivo de um pai ou responsável também desempenha um papel no desenvolvimento motor na primeira infância. Em muitos casos, a genética pode determinar com que lentidão ou rapidez uma criança aprende a usar seu corpo, e algumas pesquisas indicam que o sexo da criança também pode ser um fator.
Quando uma criança nasce, ela fisicamente não é capaz de fazer muita coisa. Os músculos do pescoço não são fortes o suficiente para levantar a cabeça e os olhos não são desenvolvidos o suficiente para apontar um objeto de forma que as mãos possam segurá-lo, entre outras limitações físicas. À medida que a criança cresce, porém, o corpo se desenvolve e, em crianças saudáveis, torna-se capaz de realizar essas tarefas. Em geral, uma vez que uma criança é fisicamente capaz de fazer algo, ele ou ela tentará acidentalmente ou propositalmente, levantando-se, correndo pelo quintal ou construindo uma torre com blocos. Problemas de saúde, sejam danos causados por doenças ou defeitos físicos, podem atrasar uma criança de se tornar capaz de desenvolver suas habilidades motoras.
Em crianças saudáveis e fisicamente capazes, o envolvimento, a instrução e o incentivo de um pai ou responsável são os principais fatores que afetam o desenvolvimento motor na primeira infância. Como acontece com a maioria das coisas, as crianças aprendem muito do que sabem simplesmente observando os adultos realizando as tarefas diárias. Muitas vezes, o incentivo desses adultos para tentar essas habilidades é tudo o que uma criança precisa para progredir. Brincar com brinquedos e outros itens com adultos e receber instruções sobre como manipular os brinquedos ou itens também desempenha um papel no desenvolvimento das habilidades motoras da criança. Uma criança que recebe pouca instrução ou interação limitada normalmente leva mais tempo para se desenvolver, pois geralmente tem que descobrir as coisas por acidente.
Acredita-se que a genética também desempenha um papel no desenvolvimento motor na primeira infância. A composição genética de uma criança pode determinar a rapidez com que ela se desenvolve fisicamente, e isso determinará se ela é fisicamente capaz de completar tarefas. Seus níveis de habilidade natural e como seu corpo é construído também desempenham um papel significativo em se uma criança atinge marcos motores lentamente, rapidamente ou em média.
Em alguns casos, o sexo da criança pode afetar o desenvolvimento das habilidades motoras, embora isso varie drasticamente de acordo com a criança, incluindo sua saúde, meio ambiente e genética. Em média, os meninos tendem a desenvolver habilidades motoras grossas mais rapidamente, enquanto as meninas tendem a desenvolver habilidades motoras finas mais rapidamente. Devido às diferenças físicas entre meninos e meninas, é comum que os meninos sejam capazes de avançar mais rapidamente em áreas que requerem força, enquanto as meninas tendem a desenvolver a capacidade de combinar duas habilidades diferentes ao mesmo tempo antes que os meninos da mesma idade sejam capazes de para fazer isso.