Il più grande asteroide che abbia mai colpito la Terra è stato probabilmente Theia, un corpo delle dimensioni di Marte che si è formato oltre 4 miliardi di anni fa, durante i primi giorni del sistema solare. Theia si è formata in un punto di Lagrange, una regione gravitazionalmente stabile nell’orbita terrestre, situata sul lato opposto del Sole. Alla fine, le fluttuazioni orbitali hanno fatto oscillare questo corpo sempre più vicino alla Terra e, alla fine, si sono scontrati, sollevando un volume di roccia fusa maggiore di tutti i continenti attuali messi insieme. Parte di questa roccia fusa è stata espulsa con tale forza che è entrata in orbita, si è aggregata, si è raffreddata ed è diventata la Luna. Questo scenario è chiamato Giant Impact Theory e spiega accuratamente la maggior parte delle caratteristiche del sistema Terra-Luna, ad esempio perché la composizione chimica della Luna è simile a quella della crosta terrestre.
Da Theia, i più grandi asteroidi noti per l’impatto con la Terra erano molto più piccoli, raggiungendo una dimensione massima di circa 6 miglia (circa 10 km). Quelli più grandi potrebbero aver colpito la Terra durante il periodo chiamato Bombardamento Late Heavy, che si è verificato tra 4.1 e 3.8 miliardi di anni fa, ma poiché la maggior parte della crosta di questo periodo è stata subdotta nel mantello o ricoperta da strati di sedimenti e roccia vulcanica, i crateri potrebbero essere nascosti.
Il più grande cratere verificato sulla Terra oggi è il cratere Vredefort in Sud Africa, noto anche come Vredefort Dome o Vredefort Impact Structure. Il cratere è largo più di 186 miglia (circa 300 km), circa il doppio del cratere Chicxulub, lasciato dall’asteroide che ha sterminato i dinosauri. Si pensa che il cratere di Vredefort sia stato causato dal più grande impatto oltre a quello che ha creato la Luna – in senso stretto, Theia era un planetoide piuttosto che un asteroide – di circa 6 miglia (10 km).
L’anomalia di Wilkes Land, una concentrazione di massa sotto la calotta glaciale di Wilkes Land in Antartide, potrebbe indicare una struttura da impatto ancora più grande, ma la sua natura è incerta.