Gran parte della mitologia romana è stata presa in prestito dalla cultura greca e assimilata nella propria. L’antica Roma fu fortemente influenzata dalla filosofia, dalla religione e dalla società greca. I romani incorporarono gli dei greci nella mitologia e nella religione romana, attribuendo loro gli stessi miti e poteri della creazione, ma dando loro nomi latini. Ad esempio, il dio greco Zeus, il dio dominante sul Monte Olimpo, dimora degli dei, era chiamato Giove dai romani. Un mito romano creato dai romani e centrale nella loro cultura era quello della fondazione di Roma.
Nell’antica cultura greco-romana, il mito non era considerato finzione. Rappresentava storie tradizionali tramandate di generazione in generazione che spiegavano i temperamenti delle varie divinità e i loro poteri. Queste storie erano trattate come verità e le azioni degli dei erano sempre considerate in gioco nella vita delle persone. Il rispetto per gli dei è stato incorporato nelle pratiche religiose come un modo per ricevere la loro protezione e prevenire il loro sfavore. Gli dei avevano favorito persone e animali e talvolta interagivano con gli umani in forma animale o umana, comprese le relazioni sessuali.
La mitologia romana della fondazione di Roma inizia nell’Eneide di Virgilio, la storia della guerra di Troia combattuta per il rapimento di Elena, moglie del re spartano Menelao, da parte di Paride, figlio di Priamo, re di Troia. Enea, figlio di un principe troiano e della dea Venere e cugino del re Priamo, guidò i profughi di Troia in Italia dopo che il paese cadde nelle mani degli eserciti greci. Portò sulle spalle suo padre fino al nuovo paese, armato della Spada di Troia.
Nella mitologia romana, i discendenti di Enea si stabilirono nell’antica città italiana di Numitore. I fratelli gemelli Romolo e Remo, fondatori di Roma, nacquero dall’unione tra la figlia del re di Numitore, Rea Silvia, e il dio Marte. Il fratello del re, temendo che un giorno i figli salissero al trono, li gettò in un abbeveratoio nel fiume Tevere. I fratelli furono salvati da una lupa, un animale sacro a Marte, che li nutriva con il suo latte, portava loro cibo e vegliava su di loro.
Quando i fratelli divennero adulti, Romolo scelse il luogo in cui doveva essere costruita la città. Dopo che Remo lo schernì per le piccole dimensioni delle mura della città, Romolo uccise suo fratello. Quando la città fu terminata, i primi abitanti di Roma erano profughi e criminali. Non avendo abbastanza donne, i romani rubarono le loro mogli alla tribù italiana dei Sabini. I Sabini e i Romani alla fine entrarono in guerra per i rapimenti, ma le donne, affezionandosi ai loro nuovi mariti romani, intervennero e fu fatta la pace. Romolo e il re dei Sabini governarono insieme per un periodo.