Esistono diversi tipi di librerie Open Graphics Library® (OpenGL®) che possono essere installate e utilizzate su sistemi informatici e la maggior parte di esse soddisfa le esigenze specifiche dei programmatori grafici. Il primo tipo include le librerie OpenGL® di base, che contengono circa 120 comandi per consentire l’accesso all’hardware grafico, sebbene queste librerie OpenGL® possano essere ulteriormente suddivise a seconda della piattaforma su cui sono destinate a funzionare. Sono state create molte librerie di utilità, alcune delle quali sono quasi sempre utilizzate dai programmatori OpenGL®, per aiutare a raggruppare funzioni di livello molto basso in singole chiamate di livello superiore per comodità e chiarezza del codice. Occasionalmente ci sono librerie OpenGL® sviluppate da produttori specifici di hardware grafico per aiutare a migliorare le prestazioni o supportare effetti speciali che l’hardware esegue in modo nativo. Ci sono anche librerie di altissimo livello create dagli utenti che sono state generate da progetti più grandi e sono distribuite per aiutare nello sviluppo rapido di applicazioni.
Le librerie OpenGL® di base sono necessarie per lo sviluppo e l’implementazione di programmi che utilizzano OpenGL® per il rendering della grafica. Consentono ai programmi di utilizzare un’interfaccia di programmazione astratta (API) comune per chiamare le funzioni all’interno della libreria OpenGL®, dopodiché la libreria interagirà direttamente con i driver hardware. I driver accedono quindi direttamente all’hardware, causando un aumento della velocità di visualizzazione. Tutte le altre librerie OpenGL® sono basate sulle librerie principali.
Molti dei comandi utilizzati dalle librerie principali sono di livello piuttosto basso, quindi sono state create numerose librerie di utilità, chiamate anche toolkit. Questi raggruppano i comandi di base in routine più funzionali che eliminano gran parte della ripetizione dall’uso di OpenGL®. Un esempio di utilizzo di una libreria di utilità prevede il disegno di un cerchio, che potrebbe richiedere diverse righe di codice con il solo core OpenGL®, ma può essere condensato in una routine ottimizzata all’interno di una libreria di utilità come OpenGL® Utility Toolkit (GLUT). Occasionalmente, alcune librerie condividono lo stesso nome ma sono portate per l’uso su sistemi operativi diversi o per associazioni di lingue diverse e potrebbero contenere funzionalità diverse.
Alcune librerie OpenGL® sono effettivamente prodotte da produttori di hardware. È possibile accedere alle librerie estese tramite il meccanismo delle estensioni OpenGL® o direttamente con le API fornite dai produttori. Questi tipi di librerie non sempre vedono un uso diffuso a causa delle loro piattaforme di destinazione ristrette e perché le estensioni molto popolari sono spesso ripiegate nelle librerie principali.
Esistono anche librerie OpenGL® create da programmatori e utenti che non sono associate alle librerie principali o ad alcun hardware. Queste librerie vengono spesso rilasciate in modo che altri programmatori che stanno creando determinati tipi di applicazioni scientifiche, matematiche o di intrattenimento possano trarre vantaggio dall’avere un framework su cui costruire. Esistono anche librerie derivate dalla comunità che aggiungono in modo pratico interattività e logica di programma alle altre librerie.