Los briozoos, también conocidos como animales de musgo o esteras marinas, son animales coloniales incrustantes que se encuentran en todos los océanos del mundo. Prefieren el agua tibia y tropical. Los briozoos tienen su propio filo, los briozoos, que es miembro del superfilo Lophotrochozoa, los lophophorates. Lo que todos los miembros de este grupo tienen en común es que utilizan un órgano de alimentación característico en forma de herradura, cilíndrico o ciliado en espiral llamado lofóforo. Los lofóforos se utilizan para la alimentación por filtración y evolucionaron a partir de un simple anillo de cilios alrededor de la boca. La mayoría de los briozoos son estacionarios, aunque algunas colonias pueden arrastrarse y al menos una especie flota libremente.
Para protegerse, la mayoría de los briozoos rodean sus partes blandas con un exoesqueleto pedregoso de carbonato de calcio, como lo hace el coral. Este esqueleto a menudo se puede encontrar incrustando conchas de moluscos que se encuentran en una playa, y se puede raspar frotando la concha con un dedo bajo el agua corriente. Algunas especies de briozoos no forman esqueletos y, en cambio, se mantienen unidas por el moco. Los briozoos son muy coloniales, también como los corales, con los que están relacionados sólo de forma lejana, y forman colonias de hasta unos pocos metros de ancho, aunque lo más típico es de unos pocos centímetros de ancho. Los miembros individuales de una colonia de briozoos son diminutos, por lo general entre 0.5 y 5 mm de tamaño.
Los briozoos son animales coelomados, lo que significa que tienen una cavidad corporal y un intestino simple con boca y ano. Aparte del lofóforo, eso es todo. Los briozoos carecen de sistemas circulatorio, motor o respiratorio debido a su pequeño tamaño y estilo de vida estacionario. El oxígeno se difunde directamente en las células del animal, porque es muy pequeño. También tienen un sistema nervioso extremadamente simple. Los briozoos se encuentran en el registro fósil que comienza en el Ordovícico temprano (hace 488 millones de años), pero pueden haber existido antes, en el Cámbrico, pero carecían de un esqueleto duro en este momento. Probablemente evolucionaron a partir de antepasados similares a las foronidas. Los forónidos son otro grupo simple de lofoforatos.
Hay alrededor de 8,000 especies vivas de briozoos, con 50 especies de agua dulce y el resto marinas. A veces son coloridos (azules, marrones, morados o rojos) y sus colonias se pueden ver mientras se practica snorkel. Los briozoos sirven como consumidores de primer nivel en la pirámide alimenticia acuática, consumen pequeñas bacterias y organismos unicelulares y proporcionan alimento a los animales en pastoreo como los erizos de mar y los peces. Forman una parte prominente del registro fósil del Paleozoico posterior al Cámbrico. A veces, sus esqueletos se encuentran en gruesas láminas en los estratos del Paleozoico, lo que dificulta la localización de fósiles de cualquier otra cosa.