Los andamios de estructura es uno de los tipos más comunes de andamios que se ven en las obras de construcción en todo el mundo. Normalmente fabricado con tubería redonda, el andamio de estructura está disponible en varias configuraciones diferentes, desde una sección que contiene una escalera y un portal de paso hasta secciones que son totalmente transitables y secciones que se asemejan a una escalera. El método típico de construir un andamio de estructura es utilizar dos secciones de la estructura del andamio conectadas por dos secciones cruzadas de postes de soporte dispuestos en una configuración cuadrada. Los trabajadores generalmente ensamblan el andamio trepando por las secciones mientras llevan el siguiente marco y los componentes del poste con ellos. Luego ensamblan la nueva sección sobre la sección anterior que se construyó.
Los pasadores que salen de los postes de las esquinas de una sección del andamio de marco encajan en los huecos en la parte inferior de los postes de las esquinas de la sección que se apila en la sección inferior. Los clips de pasador se colocan a través de la conexión para evitar que las secciones se separen. Se colocan tablas o tablones de aluminio a lo largo de las secciones de andamio de armazón completadas para darles a los trabajadores un lugar donde pararse mientras ensamblan la siguiente sección de andamios. La sección más inferior del andamio de marco se coloca comúnmente sobre soportes roscados que incluyen tuercas de ajuste de alas grandes. El andamio se ajusta y nivela girando estas tuercas de ajuste hasta que se logre la inclinación o el nivel deseado.
Las secciones de los andamios de marco no solo brindan a los trabajadores un lugar desde donde trabajar, sino que las secciones también actúan como una escalera para permitir que los trabajadores alcancen la altura de trabajo deseada. Las cuerdas que cuelgan de la sección superior del andamio brindan una forma para que los trabajadores eleven los materiales hasta su nivel de trabajo. Ocasionalmente, al trabajar con materiales pesados como bloques de hormigón, se utilizará un polipasto eléctrico para ayudar a levantar los materiales. No es raro ver a trabajadores realizando tareas desde varios niveles de una torre de andamios al mismo tiempo.
El andamio de estructura se suele llevar al lugar de trabajo en camión. Es común que una agencia de alquiler o de suministros para la construcción proporcione los andamios para cualquier trabajo. Esto se debe en parte a la enorme cantidad de secciones de andamios, postes transversales y pasadores de bloqueo que se requieren en cualquier trabajo dado que serían demasiado costosos para que una sola empresa los comprara para el trabajo ocasional que requiere el uso de andamios. La agencia de alquiler entregará los suministros de andamios de estructura al sitio de trabajo, sin embargo, generalmente es el trabajo del equipo de construcción ensamblar y derribar el andamio.