Um caminhão de escova é um veículo pequeno e leve que geralmente tem tração nas quatro rodas e é capaz de sair da estrada e combater incêndios onde equipamentos maiores de combate a incêndios não podem ir. Normalmente montado em um chassi de caminhão de 1 tonelada, um caminhão de escova tem um tanque de água e uma bomba, bem como outras ferramentas de combate a incêndio, como machados, motosserras e ancinhos. O caminhão com tração nas quatro rodas permite que o veículo seja equipado com pneus grandes para dar acesso a terrenos macios ou acidentados. Motores grandes e potentes dão ao caminhão de escova potência para subir colinas íngremes, rastejar sobre rochas e troncos e fornecer pressão às bombas para pulverizar água a grandes distâncias.
Muitos corpos de bombeiros rurais começaram a usar um caminhão de escova para combater incêndios em áreas onde o equipamento maior de combate a incêndios não podia ir com segurança. Frequentemente projetado e construído por um departamento usando equipamento sobressalente ou equipamento de bombeamento feito em casa, o projeto de um caminhão de escova variava muito de departamento para departamento. Normalmente construídos em um caminhão do tipo militar aposentado, os caminhões de escova podiam operar tanto fora da estrada quanto dentro e serviam em fazendas e campos, bem como em florestas e incêndios de grama.
À medida que o caminhão de escova se tornava cada vez mais divulgado, muitas cidades começaram a investigar a utilidade de um veículo equipado de forma semelhante. Destinado a combater incêndios em garagens de estacionamento e locais aos quais um pumper de tamanho normal não pode acessar, o caminhão menor se tornou uma ferramenta muito útil para a grande cidade, bem como para os bombeiros voluntários rurais. Freqüentemente usado como um primeiro atendente, a pequena unidade é capaz de alcançar muitos locais de chamada mais cedo do que os caminhões grandes, devido à sua capacidade de contornar as ruas movimentadas da cidade. Equipado com ferramentas de desengate e suprimentos médicos, ferramentas como o Jaws of Life e serras elétricas permitem que o caminhão de escova seja um veículo de resposta muito valioso e, muitas vezes, a diferença entre a vida e a morte para algumas vítimas de acidentes.
Este veículo pequeno e bem equipado não está limitado ao uso apenas pelos bombeiros. Muitos aeroportos obtiveram seu próprio caminhão de escova para melhor auxiliar em acidentes, colisões e emergências fora das pistas. Para acidentes próximos à pista ou em qualquer lugar longe do asfalto, o veículo todo-o-terreno é mais adequado para chegar ao local antes de seus primos maiores. Muitos desses caminhões também são equipados com iluminação auxiliar, útil para iluminar uma cena e auxiliar os socorristas em qualquer cenário.