Um conjunto de eixo em um carro ou caminhão é o conjunto de componentes que permitem que as rodas girem livremente. Duas rodas são geralmente conectadas por um eixo conhecido como eixo; ele fica dentro de uma carcaça do eixo e é mantido no lugar por rolamentos e / ou buchas que permitem que ele gire dentro da carcaça do eixo. Danos ao próprio eixo podem fazer com que todo o conjunto falhe, portanto, a caixa atua como uma camada protetora para o eixo giratório. A lubrificação do eixo também é possível por causa da carcaça.
A carcaça do eixo também pode conter outros componentes que permitem a direção, direção ou suporte de carga. Se uma carcaça de eixo se destina principalmente a suportar uma carga, ela pode ser chamada de eixo morto porque não é usada para impulsionar o veículo para a frente. Muitos veículos de tração dianteira apresentam um eixo morto traseiro que serve apenas para suportar a carga e para manter as rodas traseiras esquerda e direita no caminho certo. Se o eixo fizer parte do sistema de tração, pode ser conhecido como eixo de tração.
Às vezes, um eixo não é uma peça sólida, mas duas peças que se conectam dentro da carcaça do eixo. Isso permite que as rodas girem em velocidades diferentes; as engrenagens que movem essas rodas estarão contidas dentro da carcaça do eixo, assim como as duas peças separadas do eixo. Um eixo de transmissão também pode entrar na caixa pela frente, geralmente no centro, para se conectar a qualquer engrenagem de transmissão das rodas. A carcaça permite que esses componentes sejam protegidos de impactos, e também permite que a lubrificação seja contida no espaço, evitando a quebra prematura dos componentes do eixo.
Caminhões maiores podem apresentar mais de um eixo para ajudar a suportar o peso do veículo sem causar tensão excessiva no próprio eixo. Um eixo é inteiramente dedicado a suportar o peso do caminhão, enquanto o outro eixo não suporta o peso de forma alguma e permite que o semieixo gire com muito menos esforço. Isso às vezes é conhecido como um sistema de eixo de flutuação total e é comum em caminhões basculantes, reboques de trator e outros veículos grandes de carga. Os eixos semiflutuantes ainda acabam suportando parte do peso do veículo, e os eixos não flutuantes geralmente são responsáveis por suportar toda a carga do veículo.