Les moteurs pas à pas bipolaires sont un type de moteur pas à pas à courant alternatif (AC) qui utilise des bobines électromagnétiques, alimentées sur commande, pour faire tourner un arbre. Grâce à ce système, l’arbre peut être tourné en mouvements mesurés, et peut également être inversé. Contrairement aux moteurs pas à pas unipolaires, le moteur bipolaire permet au flux de courant électrique de se déplacer dans les deux sens, réduisant ainsi le nombre de bobines nécessaires pour accomplir la tâche.
La fonction des moteurs pas à pas bipolaires est assez simple. Le pilote du moteur pas à pas envoie une impulsion de courant électrique à travers la bobine du moteur. La bobine est alimentée, devenant un électro-aimant. Cela crée une réaction avec l’arbre du moteur, tirant le rotor vers la bobine. Le pilote alimente ensuite la bobine suivante de la série et le processus se répète.
Un aspect unique des moteurs pas à pas est que le conducteur peut également dire au moteur d’effectuer des fonctions autres que la simple rotation dans un sens. Les moteurs pas à pas peuvent faire tourner les moteurs pas à pas bipolaires vers l’avant, vers l’arrière ou alterner entre deux points. Lorsqu’il est associé à un contrôleur de moteur pas à pas, la fonction du conducteur peut être contrôlée de l’extérieur, permettant également à l’opérateur d’accélérer ou de ralentir le mouvement de l’arbre.
Dans certains cas, un type spécial de contrôleur appelé micropas à pas est utilisé en conjonction avec un moteur pas à pas bipolaire et un pilote. Le micro pas à pas permet un contrôle encore plus important car les pas individuels du moteur sont encore divisés en micro pas. Par exemple, si un individu avait un moteur à huit pas et que le micro pas à pas faisait 100 micro pas par pas, l’arbre du moteur pourrait être déplacé à 800 points différents le long de sa rotation, plutôt que seulement les huit pas d’origine.
Un moteur pas à pas unipolaire est moins efficace que les moteurs pas à pas bipolaires de taille similaire car le moteur bipolaire remplit la même fonction en utilisant la moitié du nombre de bobines. Il le fait en incorporant un moteur pas à pas bipolaire spécial qui transfère l’électricité à travers les bobines individuelles dans les deux sens. Cette double polarité permet d’arrêter ou d’inverser instantanément le sens de rotation de l’arbre.
Les moteurs pas à pas sont utilisés pour une variété d’applications dans lesquelles des mouvements contrôlés sont souhaités. Par exemple, on les trouve souvent dans les équipements de soudage industriels et les équipements de coupe de précision. Ce type d’équipement est particulièrement bien adapté à la construction de robotique amateur car le moteur pas à pas et le pilote sont nettement moins chers que les servomoteurs.