Un Teach Pendant est un appareil qui peut être utilisé pour contrôler un robot à distance. À l’aide d’un Teach Pendant, quelqu’un peut travailler avec un robot sans être attaché à un terminal fixe. Ces appareils sont utilisés pour contrôler des robots dans une grande variété de contextes et par des personnes qui recherchent et développent des robots. De nombreuses entreprises fabriquent des pendentifs d’apprentissage ou reconditionnent des pendentifs afin qu’ils puissent être achetés et utilisés par des consommateurs soucieux des coûts.
Plusieurs caractéristiques sont incluses sur un pendentif d’apprentissage typique. L’appareil dispose généralement d’un bouton d’arrêt d’urgence, de sorte que les opérations peuvent être immédiatement arrêtées en cas de problème, comme cela pourrait se produire lorsqu’un robot semble mal fonctionner. Il y a aussi un écran qui peut être utilisé pour voir et éditer les commandes, et pour parcourir l’historique des commandes données au robot, ainsi qu’un clavier pour la saisie des commandes. Le type de clavier peut varier en fonction du type de robot que le boîtier d’apprentissage est conçu pour contrôler.
Avec un pendentif d’apprentissage, quelqu’un peut programmer un robot à distance, émettre des commandes à un robot pour lui dire de faire des choses ou apprendre au robot à effectuer des tâches. Les gens peuvent marcher à côté du robot pendant son fonctionnement, en utilisant le pendentif d’apprentissage pour fournir au robot des commandes et des commentaires, et ils peuvent également faire fonctionner le robot à distance. Les pendentifs d’enseignement peuvent également inclure des fonctionnalités spécialisées adaptées à des applications particulières telles que la chirurgie robotique ou la fabrication robotique.
Les personnes entreprenantes travaillant dans le domaine de la robotique peuvent créer leurs propres pendentifs d’apprentissage pour des projets, car un pendentif générique ne fonctionnera pas aussi bien, ou par intérêt général pour la construction d’un robot et d’un système de contrôle à partir de zéro. Les pendentifs d’enseignement peuvent également être développés spécialement pour des utilisations particulières lorsqu’un pendentif générique ne suffira pas. Les fabricants de robots et de fournitures robotiques ont généralement une gamme de pendentifs d’apprentissage disponibles pour leurs clients.
La nature portative d’un pendentif d’apprentissage peut grandement améliorer l’expérience robotique en permettant aux gens une libre amplitude de mouvement autour du robot. Plutôt que de devoir s’interfacer directement avec le robot ou de devoir travailler avec un terminal, l’opérateur peut travailler à distance. Cela peut augmenter la sécurité en plus de faciliter le travail de la robotique ; par exemple, les robots utilisés par les escouades anti-bombes sont actionnés à distance afin qu’un humain ne soit pas mis en danger lorsque l’escouade travaille avec un colis suspect.