Un mástil de celosía es un tipo de mástil que se compone de un tejido abierto de tiras de acero, muy parecido al de una valla de celosía. Utilizado en acorazados construidos al final de la Primera Guerra Mundial para torres de observación, el diseño abierto del mástil de celosía permite que un proyectil enemigo pase sin sufrir la misma cantidad de daño que una torre de acero sólida experimentaría con un golpe directo. Otra característica del mástil de celosía es que absorbe gran parte del retroceso de las grandes armas de cubierta cuando se disparan. El equipo de observación estuvo sujeto a mucho menos impacto y retroceso al dirigir el fuego hacia objetivos distantes, lo que permitió un objetivo más preciso y el posterior disparo de los tripulantes de armas.
Antes del inicio y la perfección del radar, las tripulaciones de los buques de guerra dependían de observadores encaramados muy por encima del barco en torres de observación o vigilancia. Las torres se construyeron primero sobre estructuras sólidamente cerradas que eran muy vulnerables al fuego enemigo. Un golpe de vista sobre la torre cerrada a menudo resultaría en la desaparición total de la torre. Esto a menudo forzaría la retirada de la embarcación debido a la incapacidad de dirigir el fuego correctamente. Esto fue eliminado por el uso del mástil de celosía.
Al ensamblar una torre muy parecida a la torre Eiffel en la superestructura de un barco, los proyectiles enemigos podrían atravesar sin golpear ninguna estructura sólida. Incluso cuando se golpea sólidamente en una sección del mástil de celosía, el resultado fue típicamente la pérdida de una sola tira de acero que fue golpeada por la carcasa. El equipo de observación también estaba amortiguado por la construcción de celosía que absorbería gran parte del retroceso de las grandes armas. Esto dio lugar a objetivos mucho más precisos de los cañones durante los tiroteos prolongados entre barcos. La construcción ligera del mástil de celosía, en comparación con las torres cerradas convencionales, también eliminó gran parte del peso de la superficie en mares agitados.
Una vez utilizado en casi todos los acorazados y cañoneras de las armadas del mundo, el mástil de celosía quedó prácticamente obsoleto por la implementación del radar y los sistemas de objetivos asistidos por computadora utilizados en los buques de guerra en la Segunda Guerra Mundial. La orientación asistida por computadora efectivamente movió a la tripulación de avistamiento de armas desde lo alto de la cubierta rodante del barco y el mástil de celosía a los compartimentos más internos del casco del barco. Esto eliminó gran parte del peligro asociado con la exposición al fuego enemigo. La eliminación del mástil de celosía, el área de observación montada también hizo posible la lucha nocturna.