Un robot line follower è un robot in grado di tracciare le linee e seguirle, procedendo lungo un percorso preimpostato che può essere modificato spostando le linee. I robot sofisticati sono in grado di distinguere tra diversi colori, consentendo loro di seguire accuratamente una tra più linee. Tali dispositivi possono essere oggetto di competizioni nei robot e nell’informatica e hanno anche una serie di applicazioni nel mondo reale. Ad esempio, i robot nei magazzini possono seguire le linee per prelevare e consegnare i prodotti lungo un percorso specifico.
Il design del robot line follower richiede un telaio che possa consentirgli di muoversi, sia su ruote che tramite un’altra modalità di locomozione. Ha anche bisogno di dispositivi di rilevamento per trovare linee e computer di bordo per elaborare le informazioni. Una semplice fotocamera spesso fornisce un metodo economico per individuare e seguire le linee. Un processore interpreta l’input dalla telecamera e controlla il movimento del robot.
Nei test per determinare il funzionamento di un robot line follower, possono essere presentate una serie di sfide. Uno è un percorso complesso con molte curve strette e linee sovrapposte, che possono confondere un robot con una programmazione limitata. I tecnici possono anche posizionare linee di diversi colori per vedere come risponde il robot e possono impostare un percorso in pendenza o con altri ostacoli per determinare il grado di sofisticatezza nella programmazione. Un robot avanzato può compensare, mentre altri potrebbero non essere preparati per terreni accidentati o altri problemi.
Le competizioni di solito forniscono una serie di regole che i partecipanti devono seguire con ogni robot follower di linea che presentano. Le regole in genere discutono il tipo di corso in modo che i partecipanti possano prepararsi e anche limitare i tipi di programmazione e tecnologia disponibili. Questo crea un campo di gioco più equo per i concorrenti, che non dovranno preoccuparsi di cose come i partecipanti che sostituiscono robot da altre fonti per vincere il concorso. I robot possono essere guidati attraverso una serie di sfide per vedere quale si comporta meglio rimanendo in pista e completando i percorsi a velocità elevata.
Sono disponibili kit di robot follower di linea commerciali ed è anche possibile costruirne e programmarne uno da zero. I produttori di robotica producono modelli robusti per applicazioni industriali e di altro tipo. Questi robot possono includere una varietà di funzioni, a seconda dello scopo per cui sono progettati, e in genere comunicano con un computer in modo che possano ricevere aggiornamenti e altre informazioni dal produttore. Ciò consente a un’azienda di sfruttare la tecnologia robotica senza avere un membro del personale in grado di programmare e manutenere i dispositivi.