Un tappetino da meditazione dovrebbe essere generalmente scelto in base al tipo di corpo e al livello di flessibilità della persona che lo utilizzerà. Esistono diversi tipi di tappetini da meditazione, cuscini e cuscini. Sono disponibili in una varietà di forme per soddisfare le diverse esigenze dei singoli utenti. Lo zafu, o tradizionale cuscino rotondo da meditazione, è considerato un buon tappetino da meditazione per la maggior parte degli utenti di corporatura media, che godono almeno di un normale livello di flessibilità fisica. Altre opzioni di tappetino da meditazione includono lo zafu a forma di mezzaluna e il cuscino da meditazione rettangolare. Uno zabuton, o un tappetino grande, spesso e rettangolare, può essere utilizzato da solo o posizionato sotto uno zafu per fornire ulteriore supporto per la colonna vertebrale e imbottitura per i piedi e le caviglie.
Una postura fisica appropriata è generalmente considerata vitale per il successo della meditazione. Una posizione seduta che permetta alla colonna vertebrale di mantenere la sua naturale curva a S è considerata la più appropriata per la meditazione. Per la maggior parte delle persone, uno zafu o un cuscino da meditazione rotondo può aiutare a raggiungere e mantenere comodamente questa postura. Gli individui di statura superiore alla media potrebbero aver bisogno di un tappetino da meditazione più alto. Coloro che soffrono di flessibilità limitata alle ginocchia, ai fianchi o alla schiena potrebbero aver bisogno di un cuscino di forma leggermente diversa.
Il tappetino da meditazione medio può essere reso più alto posizionandolo sopra uno zabuton, o un grande cuscino piatto. Lo zabuton aggiunge altezza al cuscino da meditazione e offre una comoda imbottitura per i piedi e le caviglie, che altrimenti potrebbero scavare a disagio nel pavimento. Un cuscino da meditazione rettangolare può essere posizionato sotto lo zafu per un’altezza aggiuntiva se non si desidera l’imbottitura per le caviglie. Coperte piegate, tappetini da yoga in tessuto e asciugamani possono essere utilizzati anche per aumentare l’altezza di uno zafu. Quelli con un alto livello di flessibilità ed esperienza di meditazione possono scoprire che lo zabuton da solo è sufficiente per i loro bisogni.
Lo zafu a forma di mezzaluna può essere una buona opzione per chi ha meno flessibilità nei fianchi, nelle ginocchia o nella schiena. La forma a mezzaluna di questo cuscino offre un maggiore supporto per le cosce e le aiuta ad assottigliarsi leggermente verso il basso dai fianchi, in modo da raggiungere più facilmente la posizione di meditazione ideale. La forma del cuscino consente inoltre all’utente di piegare più facilmente i talloni verso il corpo. I cuscini da meditazione rettangolari offrono generalmente più spazio per posizionare comodamente i piedi, sebbene possano essere più adatti per le persone alte.